資源簡介
adrc的例程 非常實用 通過調(diào)節(jié)參數(shù)可以看到不同的運行效果
代碼片段和文件信息
h=1e-3;?%simulation?step?size
b0=40;
wo=40;?%acc?paper:?40
wc=150;?%acc?paper:?150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
sim（‘Motion_acc03‘）;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????157556??2004-07-20?19:29??LADRC?Demo\2003ACC_LADRC.pdf
?????文件?????3427912??2014-06-22?12:26??LADRC?Demo\ADRC-vs-PID+audio.wmv
?????文件???????25250??2014-06-22?12:24??LADRC?Demo\Motion_acc03.mdl
?????文件?????????123??2014-06-22?12:29??LADRC?Demo\tuning.m
?????文件?????4910740??2014-06-22?12:26??LADRC?Demo\Wack_0001.wmv
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