%%?Parameters
y_neutral=25;?p_y=23.3;?a=2;?T=0.1;?y_min=7.02;?v_max=33.6;?r=v_max/p_y;?p=5;
%k_a=（a*T*（1-r*T）-1）/a*T*（1-2*r*T）;?k_b=（（a*T*（1-r*T）-1）^3）/（（a^2）*（T^2）*（（1-2*r*T）^2））;?
%k_c=1;?k_d=（（a*T*（1-r*T）-1）^2）/（a*T*（1-2*r*T））;???%加反饋
%%?
v_sta=20;?y_sta=v_sta/（v_max/p_y）-p_y/2+y_neutral;
x=zeros（110051）;?y=x;?v=x;?x_re=x;?%51輛車，1100個(gè)T（110s）程序中i車實(shí)際上是編號(hào)為51-i的車
v（:51）=20;
v（100:12951）=0;?%?頭車在100-102s停
v（1:）=20;??%初始時(shí)刻速度都為20m/s
x（1:）=2*y_sta:y_sta:52*y_sta;???%初始時(shí)刻位置，末車設(shè)為2*y_sta，即以末車后2*y_sta的點(diǎn)為絕對(duì)坐標(biāo)零點(diǎn)
y（11:50）=y_sta*ones（150）;?y（:51）=0;???%初始時(shí)刻車間距為穩(wěn)態(tài)值y_sta
x_re（1:）=x（151）*ones（151）-x（1:）;???%與頭車的距離

for?t=2:1100
????x（t:）=v（t-1:）*T+x（t-1:）;????%t時(shí)刻每輛車的絕對(duì)位移
????x_re（t:）=x（t51）*ones（151）-x（t:）;??%t時(shí)刻每輛車與頭車的距離
??
????for?i=1:50
????????y（ti）=x（ti+1）-x（

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1512??2020-10-01?05:13??CM_kkh_50.m
?????文件?????????260??2020-10-01?05:13??Vop.m