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%指令最后加分號，表示該變量不顯示；指令最前面加%表示注釋該行
%時間都以ms為單位，頻率都以Hz為單位
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%下面幾條參數是S曲線調用時的參數傳遞進來的
MIN_F=0		%先假設最低頻率為0
MAX_F=2000	%先假設最高頻率為2K，目前做最高可達20K
N=10000;		%假設總脈沖個數為<=10000
T=100			%假設總時間為1S
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%下面3個參數調用伺服里面的或者PLC自己設定的
UP_T=30?????%加速時間（單位：mS）%T1T2把UP_T分割成三段
DN_T=30	???%減速時間（單位：mS）
S_T?=10	???%第一段平方曲線時間（單位：mS）；由此可以調節
%它在整個S型曲線時間（UP_T或DN_T）
%所占比例，從而調節S曲線的程度
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%把時間轉換成以10us為基本單位
T3=UP_T*100???????%加速時間2S%T1T2把UP_T分割成三段
DN_TT=DN_T*100	????%減速時間2S
S_TT=S_T*100??%第一段平方曲線時間（單位：mS）；由此可以調節
TT=T*100			%總時間T/10us=多少個10us

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?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????3916??2008-12-18?17:09??完整的S曲線下次還加判斷S部分=0時變線性的.m