%function?X?=?CRLB（?BSN?MSP?R?noise?）
%???Cramer-Rao?Lower?Bound?是無偏估計的理論下界
%???CRML參數說明:
%???????BSN:?基站的個數；
%???????MS:??移動臺的位置，其中MSx/MSy均在[0，1]；
%???????R:???小區半徑。
%
%???????X:???CRLB是一矩陣的形式，主對角線上第一個元素表示橫坐標的CRLB；
%????????????第二個元素表示定位精度的CRLB。
%???See?also?CRLB.m


%???參數檢查：

%if??nargout>1
%????error（‘Too?many?output?arguments.‘）;
%end
%if?nargin?~=?4
%????error（‘Wrong?number?of?input?arguments.‘）;
%end
%?if?BSN?<=?3
%?????error（‘The?number?of?BSs?must?be?larger?than?3?for?this?program.‘）;
%?end
%flag?=?size（MSP）;
%if?flag（1）~=1?|?flag（2）~=2
%????error（‘Wrong?position?vector!‘）;
%end
clear?all；
%???初始參數設置:
BSN?=?3;
MSP??=?[0.5?0.8];
R???=?300;
CRLBlist?=?[];
for?count?=?2.62:0.08:3.1
????noise?=?-count^2+7.4*count+1.5;
????BS??=?[0?sqrt（3）*R

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2018??2014-06-18?18:10??CRLB.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????2018????????????????????1