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資源簡介

PID神經元網絡 解耦控制 算法 多變量系統控制

資源截圖

代碼片段和文件信息

%function?J=draw(individual)
load?best?zbest
individual=zbest;
%??函數功能:畫出最優粒子對應的各種圖形
%??individual??輸入??粒子
%??fitness?????輸出??適應度值

w11=reshape(individual(1:6)32);
w12=reshape(individual(7:12)32);
w13=reshape(individual(13:18)32);

w21=individual(19:27);
w22=individual(28:36);
w23=individual(37:45);

rate1=0.006;rate2=0.001;?%學習率
k=0.3;K=3;
y_1=zeros(31);y_2=y_1;y_3=y_2;???%輸出值
u_1=zeros(31);u_2=u_1;u_3=u_2;???%控制率
h1i=zeros(31);h1i_1=h1i;??%第一個控制量
h2i=zeros(31);h2i_1=h2i;??%第二個控制量
h3i=zeros(31);h3i_1=h3i;??%第三個空置量
x1i=zeros(31);x2i=x1i;x3i=x2i;x1i_1=x1i;x2i_1=x2i;x3i_1=x3i;???%隱含層輸出?

%權值初始化
k0=0.03;

%值限定
ynmax=1;ynmin=-1;??%系統輸出值限定
xpmax=1;xpmin=-1;??%P節點輸出限定
qimax=1;qimin=-1;??%I節點輸出限定
qdmax=1;qdmin=-1;??%D節點輸出限定
uhmax=1;uhmin=-1;??%輸出結果限定


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5697??2010-01-23?00:15??案例6\draw.m

?????文件???????5092??2009-11-15?17:44??案例6\fun.m

?????文件???????5639??2010-01-30?20:25??案例6\MPID.m

?????文件???????5546??2010-01-30?20:25??案例6\MPIDCS.m

?????文件???????6097??2010-01-30?20:26??案例6\MPIDDLX.m

?????文件???????7111??2010-01-30?20:26??案例6\pso.m

?????目錄??????????0??2010-01-30?20:29??案例6

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????35182????????????????????7


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