%基于粒子濾波的TBD在一個目標的仿真
clear;
N?=?2000;??
eff?=?800;
T?=?1;?????
Nr?=?50;Nd?=?16;Nb?=?1;???
R?=?50;D?=?16;B?=?1;??
Lr?=?10000;Ld?=?30000;Lb?=?1;
P?=?12;
tf?=?30;
amaxx?=?0.005;amaxy?=?0.005;
F?=?[?1?0?T?0
??????0?1?0?T
??????0?0?1?0
??????0?0?0?1];
G?=?[1/3*amaxx*T^2?0
?????0?1/3*amaxy*T^2
?????1/2*amaxx*T?0
?????0?1/2*amaxy*T];?
Q?=?1;??
H?=?0.3;?

%?初始化
s?=?rand（4N）;???%1000?particles?第一個目標最初的分布
s（1:）=60+6*s（1:）;
s（2:）=-0.1+0.2*s（2:）;
s（3:）=0.4*s（3:）;
s（4:）=-0.1+0.2*s（4:）;
s0?=?s;

m=zeros（1N）;
mm=m;
hA=ones（1N）;

intervelr=（70-60）/Nr/2;
interveld=（0.35-0.1）/Nd/10;
r=60:intervelr:70;??
d=0.10:interveld:0.35;


st=[63;0;0.2;0];



for?k?=?1?:?tf
????????????
????hA=ones（1N）;
????
???
?????n1=sqrt（H）*randn（100160）;
?????n2=sqrt（H）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4011??2014-12-24?13:28??TBD_test.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????4011????????????????????1