%Olfati算法2
%---------系統賦初始值------------------------
clear;clc;
loop=200;???????????????????????????????%確定循環周期
s=0.5;??????????????????????????????????%s取值范圍為（01）
n=100;???????????????????????????????????%確定智能體個數

m=1;???????????????????????????????????%確定領導者直接影響智能體數目
r=3;????????????????????????????????????%確定智能體感知半徑
ra=（1/s）*[sqrt（1+s*（r^2））-1];
dw=5;???????????????????????????????????%確定網格Lattice距離
dwa=（1/s）*[sqrt（1+s*（dw^2））-1];
h=0.8;??????????????????????????????????%定義參數h，其取值范圍為（01）
size=50;????????????????????????????????%定義初始范圍
a=1;b=3;????????????????????????????????%0<=a<=b
c1=0.05;c2=0.3;??????????????????????????%領導者影響函數參數，c1c2>0
step=0.1;???????????????????????????????%確定步長
%-----------系統初始化--------------------------
q=size*rand（2n）;?????????????????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????7212??2020-10-30?15:19??Flockingagentverywell\agent2.m
?????文件??????889403??2020-10-30?15:19??Flockingagentverywell\Flocking?for?multi-agent?dynamic?systems?algorithms?and?theory.pdf
?????文件????????7874??2020-10-30?15:19??Flockingagentverywell\Mulleader.m