AUTOSAR （Automotive Open System Architecture）是一個汽車行業(yè)的標(biāo) 準(zhǔn)（詳細(xì)內(nèi)容可參見http://www.autosar.org），它為車載軟件的開發(fā)提供了 架構(gòu)，用戶接口以及管理的標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中使用了五種圖來描述車載ECU 軟件：系統(tǒng)圖用來捕捉整個AUTOSAR系統(tǒng)；軟件組件圖用來定義軟件架構(gòu)；內(nèi)部 行為圖用來描述AUTOSAR系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR運行時環(huán)境之間的接口；ECU圖用 來定義電控單元類型以及它們的通訊端口；拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖用來定義物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以 及系統(tǒng)的物理架構(gòu)，包括車載的所有ECU以及它們之間的連接方式。