點到點軌跡規(guī)劃——自適應(yīng)S曲線 點到點軌跡規(guī)劃的S曲線，已知起始位置、終止位置、最大速度、最大加速度、總的運動時間、這5個參數(shù)，自動計算出運動規(guī)劃曲線（若輸入的參數(shù)不合適，代碼可以自行計算出合適參數(shù)），注意，這是在matlab的工程源碼！！！