為探尋雙滾筒式采煤機在不同工況下各滑靴受力的變化規律,分析整機受力狀態與數學模型結構的關系,改善采煤機整機受力狀態,建立采煤機整機受力的數學模型,并預先給出模型狀態判斷,基于最小二乘原理和廣義逆,利用matlab編制計算程序,解算出不同工況下各滑靴受力的最佳逼近值,得到了煤層傾角和仰(俯)角變化對滑靴受力變化的影響曲線.結果表明:所建模型可以反映生產實際中各滑靴受力情況,利用最小二乘原理解算采煤機不相容奇異力學模型的方法有效,得到外負載與各滑靴受力的平衡變化規律.