最近做科研用到手眼系統(tǒng)標(biāo)定，在網(wǎng)上搜索方法無(wú)果，于是自己親自編寫(xiě)手眼標(biāo)定程序，經(jīng)驗(yàn)證，具有較高精度。
1.用Matlab進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定；
2.將機(jī)器人末端位姿存儲(chǔ)在res（res是存儲(chǔ)與采集圖像對(duì)應(yīng)的機(jī)器人末端位姿旋轉(zhuǎn)矩陣的空間）中；
3.運(yùn)行手眼標(biāo)定程序。