資源簡介
基于Matlab的改進人工勢場法路徑規劃與避障實驗驗證。

代碼片段和文件信息
function?[]?=?circle(Xsumr)
????for?i?=?2:length(Xsum)
???????rectangle(‘Position‘[Xsum(i1)-rXsum(i2)-r2*r2*r]‘Curvature‘[11]‘edgecolor‘‘b‘‘linestyle‘‘-.‘)axis?equal?
????end
%‘facecolor‘‘r‘?內部填充顏色
%‘edgecolor‘‘r‘?邊框顏色
end
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????255??2017-04-11?16:08??改進勢場\circle.m
?????文件?????????554??2017-04-12?11:02??改進勢場\compute_angle.m
?????文件?????????305??2017-04-06?21:39??改進勢場\compute_Attract.m
?????文件????????2606??2017-04-12?14:49??改進勢場\compute_repulsion.m
?????文件????????3021??2017-04-18?16:30??改進勢場\main.m
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nk
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