function?[xxyyad]=ML（x0y0e）
%最小二乘法
%誤差%5
n=4;%錨節點個數
x=zeros（n1）;
y=zeros（n1）;
x（1）=0;y（1）=0;
x（2）=50;y（2）=0;
x（3）=50;y（3）=50;
x（4）=0;y（4）=50;
d=zeros（n1）;%距離
d（1）=?sqrt（（x（1）-x0）^2+（y（1）-y0）^2）*（1-e）;
d（2）=?sqrt（（x（2）-x0）^2+（y（2）-y0）^2）*（1-e）;
d（3）=?sqrt（（x（3）-x0）^2+（y（3）-y0）^2）*（1-