/*
?*?攝像頭讀取-->
?*?HSV顏色空間轉(zhuǎn)換及通道分離-->
?*?膚色分割-->
?*?中值濾波-->
?*?輪廓檢測及過濾-->
?*?輪廓形狀匹配
?*
?*/


#include?
#include?

#include?
using?namespace?cv;
using?namespace?std;

#define?MAXVALUE?（80）
#define?KERNEL_SIZE?（7）

int?minVal?=?7?maxVal?=?20;

int?is_using_canny?=?0;
int?canny_threshold?=?3;

Mat?frame;??????????????????//原始圖像幀
vector??channels;??????//HSV通道分離
Mat?frameH;?????????????????//H通道
Mat?result;?????????????????//最終結(jié)果
Mat?resultRGB;??????????????//將結(jié)果顯示在原圖

int?match_number?=?-1;

//模板總數(shù)
#define?TEMPLATE_NUMS???（10）
vector?>?mContoursTemp;??//輪廓模板集
vector?>?mContoursProc;??//待處理輪廓集


//分割H通道時的最小值
void?trackBarMin（int?pos?void*?userdata）
{}
//分割H通道時的最大值
void?trackBarMax（int?pos?void*?userdata）
{}

//是否使用Canny邊緣檢測
void?isUsingCanny（int?pos?void*?userdata）
{}

//分割H通道時的最大值
void?cannyThreshold（int?pos?void*?userdata）
{}


//載入模板的輪廓
void?init_hand_template（void）;

//?對膚色分割、濾波去噪、開運算后圖像進行輪廓提取并過濾
void?hand_contours（Mat?&srcImage）;

//?將目標輪廓與模板輪廓進行匹配
void?hand_template_match（void）;

//?在圖片的左上角標注數(shù)字
void?number_draw（Mat?&img?int?num）;

//?將Mat中的每個元素設置為某個數(shù)值
void?setMatInt（Mat?&?input_image?uchar?val）;

int?main（）
{
????//?載入模板的輪廓
????init_hand_template（）;

#if?1
????namedWindow（“original“）;
????namedWindow（“TrackBar“）;
????namedWindow（“result“）;

????createTrackbar（“minVal“?“TrackBar“?&minVal?MAXVALUE?trackBarMin）;
????createTrackbar（“maxVal“?“TrackBar“?&maxVal?MAXVALUE?trackBarMax）;

????createTrackbar（“is_using_canny“?“TrackBar“?&is_using_canny?1?isUsingCanny）;
????createTrackbar（“canny_threshold“?“TrackBar“?&canny_threshold?120?cannyThreshold）;

????//?打開攝像頭
????VideoCapture?capture（0）;
????if（false?==?capture.isOpened（））
????{
????????cout?<????????return?-1;
????}

????Mat?kernel?=?getStructuringElement（MORPH_RECT?Size（KERNEL_SIZE?KERNEL_SIZE））;

????while（true）
????{
????????//?獲取圖片幀
????????capture?>>?frame;
????????if（true?==?frame.empty（））
????????{
????????????cout?<ame“?<????????????break;
????????}

????????//?顯示原始圖片
????????imshow（“original“?frame）;
????????resultRGB?=?frame.clone（）;

????????//?轉(zhuǎn)換HSV顏色通道
????????cvtColor（frame?frame?CV_BGR2HSV）;

????????//?HSV通道分離
????????split（frame?channels）;
????????frameH?=?channels[0];

????????//?顯示H通道圖片
//????????imshow（“H-channels“?frameH）;

????????//?膚色分離-使用OpenCV自帶函數(shù)
????????inRange（frameH?Scalar（minVal）?Scalar（maxVal）?result）;

????????//------------------------------濾波平滑-----------------------------
????????//?中值濾波:?可以很好的去除椒鹽噪聲，而且ksize越大效果越好。
????????medianBlur（result?result?11）;

????????//----------------------------形態(tài)學運算-----------------------------
????????/*
?????????*?腐蝕?MORPH_ERODE
?????????*?膨脹?MORPH_DILATE
?????????*?開運算?MORPH_OPEN
?????????*?閉運算?MORPH_CLOSE
?????????*?形態(tài)學梯度?MORPH_GRADIENT
??

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5950??2010-04-06?14:48??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\1.bmp

?????文件???????2822??2010-04-06?20:25??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\10.bmp

?????文件???????5326??2010-04-06?14:46??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\2.bmp

?????文件???????4990??2010-04-06?14:49??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\3.bmp

?????文件???????6758??2010-04-06?20:19??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\4.bmp

?????文件???????5886??2010-04-06?14:51??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\5.bmp

?????文件???????4574??2010-04-06?20:21??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\6.bmp

?????文件???????4878??2010-04-06?20:23??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\7.bmp

?????文件???????6878??2010-04-06?18:36??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\8.bmp

?????文件???????3002??2010-04-06?20:24??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\9.bmp

?????文件?????310114??2017-03-21?16:23??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\debug\HSV_matchShapes.exe

?????文件?????339928??2017-03-21?16:23??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\debug\main.o

?????文件??????18090??2017-03-21?16:15??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\Makefile

?????文件??????14115??2017-03-21?16:15??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\Makefile.Debug

?????文件??????14146??2017-03-21?16:15??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\Makefile.Release

?????文件???????2942??2017-02-17?11:39??HSV_matchShapes\HSV_matchShapes\common.pri

?????文件????????190??2017-03-09?10:22??HSV_matchShapes\HSV_matchShapes\HSV_matchShapes.pro

?????文件??????18337??2017-03-21?16:58??HSV_matchShapes\HSV_matchShapes\HSV_matchShapes.pro.user

?????文件???????9914??2017-03-21?16:23??HSV_matchShapes\HSV_matchShapes\main.cpp

?????目錄??????????0??2017-03-21?16:23??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\debug

?????目錄??????????0??2017-03-09?10:20??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug\release

?????目錄??????????0??2017-03-09?10:22??HSV_matchShapes\build-HSV_matchShapes-Desktop_Qt_5_3_0_MinGW_32bit-Debug

?????目錄??????????0??2017-03-21?16:58??HSV_matchShapes\HSV_matchShapes

?????目錄??????????0??2017-03-09?10:20??HSV_matchShapes

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????778840????????????????????24