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資源簡介

我們知道超聲波在空氣中的傳播速度為0.34mm/us，這樣只要能夠精確計算高電平的持續時間，測量精度就能夠達到0.34mm。 具體的高精度算法我已經寫到程序里面了，需要的同學可以點擊下載HC-SR04超聲波模塊驅動程序

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“SR04.h“
/**********************************************************************
/*----------------????1.開發環境:Keil?v5			?????----------------*/
/*----------------????2.使用單片機型號：STC89C52R??????----------------*/
/*----------------????3.單片機使用晶振：11.0592M	?????----------------*/
/*接線方式????????????????????????????????????????????????????????????*/
/*連接線圖:	?????????????????????????????????????????????????????????*/
/*???????----------------------------------??????????????????????????*/
/*???????|?TRIG?-----?P1.2?|ECH0?-----P1.1|??????????????????????????*/
/*???????----------------------------------??????????????????????????*/
/*???????????????????????????????????????????????????????????????????*/
/*???????????????????????????????????????????????????????????????????*/
//測量數據
//Count/2???????us???????us/2?????us/2?/?Count/2
//306???????????668??????334??????????1.0915
//292???????????636??????318??????????1.0890
//270???????????588??????294??????????1.0888
//254???????????552??????276??????????1.0866
//247???????????540??????270??????????1.0931
//216???????????472??????236??????????1.0925
//366???????????796??????398??????????1.0874
//404???????????880??????440??????????1.089
//340000?mm/1000000us?=0.34mm/us


/*[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振實測使用11.0592M]
/*?文件歷史:
/*?版本號?????日期???????作者????說明
/*?v0.1????2018-03-24???Pang??創建該文件
/*===================================================================*/
unsigned?int??time?=?0;
unsigned?int??timer?=?0;
float?????????S?=?0;
bit???????????SRflag?=?0;
/********************************************************/
void?Conut（void）
{
	time?=?TH0?*?256?+?TL0;
	TH0?=?0;
	TL0?=?0;

	/*S=（float）time/2;//算出來是mm
		S=S*1.089;
		S=S*0.34;//mm
		S=time*0.5*1.089*0.34;
		*/
	S?=?（float）time?*?0.18513;?//一次性算完，提高效率；

	if（SRflag?==?1）		??//超出測量
	{
		SRflag?=?0;
		//??printf（“-----\n“）;
	}

}
/********************************************************/

/********************************************************/
void?zd0（）?interrupt?1?		?//T0中斷用來計數器溢出超過測距范圍
{
	SRflag?=?1;							?//中斷溢出標志
}
/********************************************************/
void??StartModule（）?		?????????//T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
	TX?=?1;			???????????????//800MS??啟動一次模塊
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	TX?=?0;
}

void?SR04Init（void）
{
	TMOD?|=?0x01;?//定時器1方式1，計數與否不受P3.3的影響
	TH0?=?0;
	TL0?=?0;?//定時器1的計數起點為0
	TR0?=?0;?//啟動定時器1
	//ET0=1;??//TF0?如果這個標志為1，進入中斷子函數

	EA?=?1;	//開啟總中斷
}
/********************************************************/
float?getDistance（void）
{
	StartModule（）;
	while（!RX）;		//當RX為零時等待
	TR0?=?1;			??//開啟計數
	while（RX）;			//當RX為1計數并等待
	TR0?=?0;				//關閉計數
	Conut（）;			//計算
	return?S;

}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????3124??2018-05-01?14:00??SR04.c
?????文件?????????250??2018-05-01?14:00??SR04.h

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