#include
#include
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int

void?delay（）;
void?delay_us（）;
void?Matrix_Keyboard（）;

sbit?IN3=P2^2;
sbit?IN4=P2^1;
sbit?ENB=P2^0;

sbit?zheng?=?P1?^?3;
sbit?fan?=?P1?^?2;
sbit?accelerate?=?P1?^?1;
sbit?decelerate?=?P1?^?0;
sbit?com_key?=?P1^4;

uchar?num=0gao_numdi_num;
void?delay（uint?z）
{
????uint?jk;
	for（j=z;j>0;j--）
	??for（k=125;k>0;k--）;
}

void?delay_us（uint?aa）???
{
????while（aa--）;
}

void?Matrix_Keyboard（）		???????????????//矩陣鍵盤
{
????if?（zheng?==?0）???????????????//說明此時有按鍵按下????
	{
		delay（5）;???????????????????????????//去抖動延遲
		if?（zheng?==?0）???????????//再次確認有按鍵按下
		{
		????ENB=0;
			IN3=1;
			IN4=0;
			while?（!zheng）;????//不斷掃描P1口，等待按鍵釋放
		}
	}
	if?（fan?==?0）???????????????//說明此時有按鍵按下????
	{
		delay（5）;???????????????????????????//去抖動延遲
		if?（fan?==?0）???????????//再次確認有按鍵按下
		{
		????ENB=0;
			IN3=0;
			IN4=1;
			while?（!fan）;????//不斷掃描P1口，等待按鍵釋放
		}
	}
	if?（accelerate?==?0）???????????????//說明此時有按鍵按下????
	{
		delay（5）;???????????????????????????//去抖動延遲
		if?（accelerate?==?0）???????????//再次確認有按鍵按下
		{
			num++;
			if（num==5）
			??num=4;
			while?（!accelerate）;????//不斷掃描P1口，等待按鍵釋放
		}
	}
	if?（decelerate?==?0）???????????????//說明此時有按鍵按下????
	{
		delay（5）;???????????????//去抖動延遲
		if?（decelerate?==?0?）???????