#ifdef??_ADXL345_
#include?“ADXL345.h“
#include????
#include?“OnBoard.h“
#ifdef?ZDEBUG
#include?“MyDebug.h“
#endif

//使用的端口，請按照以下接線
#define	SCL???P1_3??????????????????//IIC時鐘引腳定義
#define	SDA???P1_2??????????????????//IIC數據引腳定義
#define?SDADirOut?{P1SEL&=~0x04;P1DIR|=0x04;}//通用IO輸出
#define?SDADirIn??{P1SEL&=~0x04;P1DIR&=~0x04;}
#define?SCLDirOut?{P1SEL&=~0x08;P1DIR|=0x08;}
#define	SlaveAddress???0xA6	??//定義器件在IIC總線中的從地址（讀）

uint8?BUF[8];?

/*add?by?wb?-2.22*/
#define?Register_ID?0
#define?Register_2D?0x2D
#define?Register_X0?0x32
#define?Register_X1?0x33
#define?Register_Y0?0x34
#define?Register_Y1?0x35
#define?Register_Z0?0x36
#define?Register_Z1?0x37
int?X0X1X_out;
int?Y0Y1Y_out;
int?Z1Z0Z_out;
double?XgYgZg;
/*add?by?wb*/

uint8?geshibaiqianwan;
int??dis_data;

void?WriteSDA1（void）//SDA?輸出1???
{
?????SDADirOut;
?????SDA=1;
}
void?WriteSDA0（void）//SDA?輸出0??
{
?????SDADirOut;
?????SDA=0;
}
void?WriteSCL1（void）//SCL?輸出1??
{
?????SCLDirOut;
?????SCL=1;
}
void?WriteSCL0（void）//SCL?輸出1??
{
?????SCLDirOut;
?????SCL=0;
}

/**************************************
延時1微秒
不同的工作環境需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時請調整此延時函數
**************************************/
#pragma?optimize=none
void?Delayus（uint16?usec）
{
????usec?>>=?1;
????while（usec--）
????{
????????asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;
????????asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;
????????asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;
????????asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;
????????asm（“nop“）;
????}?
}

/**************************************
起始信號
**************************************/
void?ADXL345_Start（void）
{?
????WriteSDA1（）;????????????????//拉高數據線
????WriteSCL1（）;????????????????//拉高時鐘線
????Delayus（5）;?????????????????//延時
????WriteSDA0（）;????????????????//產生下降沿
????Delayus（5）;?????????????????//延時
????WriteSCL0（）;????????????????//拉低時鐘線
????Delayus（5）;??
}

/**************************************
停止信號
**************************************/
void?ADXL345_Stop（void）
{???
????WriteSDA0（）;
????Delayus（5）;??
????WriteSCL1（）;???????????????????????
????Delayus（5）;??
????WriteSDA1（）;????????????????????
????Delayus（5）;?
????WriteSDA0（）;????????????????????
????Delayus（5）;????
}

/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack?（0:ACK?1:NAK）
**************************************/
void?ADXL345_SendACK（char?ack）
{???
????WriteSCL0（）;
????Delayus（5）;
????SDADirOut;??????
????SDA?=?ack;??????????????????//寫應答信號
????Delayus（5）;?//add?by?wb
????WriteSCL1（）;????????????????//拉高時鐘線
????Delayus（5）;?????????????????//延時
????WriteSCL0（）;????????????????//拉低時鐘線
????Delayus（5）;?????????????????//延時
}

/**************************************
接收應答信號
**************************************/
uint8?ADXL345_RecvACK（void）
{
????WriteSDA1（）;
????SDADirIn;
????Delayus（5）;??????????
????WriteSCL1（）;
????Delayus（5）;
????if（SDA）
????{
?????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????939??2014-02-22?15:52??ADXL345.h

?????文件???????8746??2014-02-22?15:54??ADXL345.c

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????9685????????????????????2