由于文件傳輸問題，所以給的是云盤連接。系統(tǒng)以STM32為主控芯片,通過角度傳感器MPU6050將三維數(shù)據(jù)傳給單片機(jī),單片機(jī)輸出相應(yīng)的PWM方波,通過電機(jī)驅(qū)動模塊。