/***********************************************************************/
//函數：void?KEY_GPIO_Init（void）
//功能：按鍵的IO初始化
//校正：ZK-ES
/************************************************************************/
#include“key.h“
#include“delay.h“
#include“led.h“
void?KEY_GPIO_Init（void）
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;
	RCC->APB2ENR|=1<<4;

	GPIOA->CRL&=0X0000FFFF;	//使能PA4、5、6、7為輸入
	GPIOA->CRL|=0X88880000;
	GPIOA->ODR|=1<<4;
	GPIOA->ODR|=1<<5;
	GPIOA->ODR|=1<<6;
	GPIOA->ODR|=1<<7;

	GPIOC->CRL&=0XFFFF0000;//使能PC0、1、2、3為輸入
	GPIOC->CRL|=0X00008888;
	GPIOC->ODR|=1<<0;
	GPIOC->ODR|=1<<1;
	GPIOC->ODR|=1<<2;
	GPIOC->ODR|=1<<3;
}

//u8?KEY_Scan（void）
//{
//	static?u8?key_up=1;//按鍵松開標志
//
//	if（key_up&&（F_key==0||B_key==0||R_key==0||L_key==0））
//	{
//		delay_ms（10）;
//		key_up=0;			??
//		if（F_key==0）
//		{
//		?	return?1;
//		}
//		else?if（B_key==0）
//		{
//			return?2;
//		}
//		else?if（L_key==0）
//		{
//			return?3;
//		}
//		else?if（R_key==0）
//		{
//			return?4;
//		}	
//	}
//	else?if（F_key==1&&B_key==1&&R_key==1&&L_key==1）
//	{
//		key_up=1;
//	}
//	?return?0;
//}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1180??2013-04-21?09:33??越障小車_1\HARDWARE\KEY\key.c

?????文件????????399??2013-04-20?10:00??越障小車_1\HARDWARE\KEY\key.h

?????文件????????365??2013-04-22?16:11??越障小車_1\HARDWARE\LED\led.c

?????文件????????239??2013-04-22?17:44??越障小車_1\HARDWARE\LED\led.h

?????文件????????440??2013-04-28?17:29??越障小車_1\HARDWARE\Motor\motor.c

?????文件????????342??2013-05-04?15:50??越障小車_1\HARDWARE\Motor\motor.h

?????文件???????7676??2013-05-16?17:54??越障小車_1\HARDWARE\nrf905_1\nrf905.c

?????文件????????867??2013-05-05?17:29??越障小車_1\HARDWARE\nrf905_1\nrf905.h

?????文件????????542??2013-05-16?22:26??越障小車_1\HARDWARE\nrf905_1\tim3.c

?????文件????????134??2012-11-24?10:06??越障小車_1\HARDWARE\nrf905_1\tim3.h

?????文件???????2592??2013-04-26?15:53??越障小車_1\HARDWARE\PWM\timer_pwm.c

?????文件????????361??2013-04-12?15:25??越障小車_1\HARDWARE\PWM\timer_pwm.h

?????文件???????2038??2012-10-06?21:52??越障小車_1\SYSTEM\delay\delay.c

?????文件????????876??2011-01-12?20:34??越障小車_1\SYSTEM\delay\delay.h

?????文件???????6948??2012-10-03?20:03??越障小車_1\SYSTEM\sys\sys.c

?????文件???????3839??2011-01-12?20:34??越障小車_1\SYSTEM\sys\sys.h

?????文件???????3342??2011-04-17?15:42??越障小車_1\SYSTEM\usart\usart.c

?????文件???????1054??2011-04-17?15:45??越障小車_1\SYSTEM\usart\usart.h

?????文件???????2423??2014-10-10?19:39??越障小車_1\USER\cross.build_log.htm

?????文件???????1871??2013-05-18?22:24??越障小車_1\USER\cross.c

?????文件?????????20??2014-10-10?19:37??越障小車_1\USER\cross.d

?????文件??????14631??2013-05-17?14:09??越障小車_1\USER\cross.hex

?????文件????????479??2014-10-10?19:37??越障小車_1\USER\cross.sct

????.......?????73152??2014-10-10?19:39??越障小車_1\USER\cross.uvgui.Administrator

????.......?????12304??2014-10-10?19:39??越障小車_1\USER\cross.uvopt

????.......?????17400??2014-10-10?19:39??越障小車_1\USER\cross.uvproj

?????文件???????5811??2014-10-10?19:37??越障小車_1\USER\cross_Target?1.dep

????.......?????79604??2013-07-13?10:16??越障小車_1\USER\cross_uvopt.bak

????.......?????16674??2013-05-10?14:22??越障小車_1\USER\cross_uvproj.bak

?????文件?????????36??2014-10-10?19:37??越障小車_1\USER\delay.d

............此處省略30個文件信息