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  • 大小: 679B
    文件類型: .c
    金幣: 1
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    發(fā)布日期: 2021-05-13
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: stm32??pid??

資源簡介

使用stm32f407zgt6，其他單片機可以使用，里面是pid的函數(shù)，自己寫的，用了好多次。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“include.h“

void?pid_init（PID?*piddouble?kpdouble?kidouble?kd）
{
	pid->setValue=0;
	pid->getValue=0;
	
	pid->kp=kp;
	pid->ki=ki;
	pid->kd=kd;
	
	pid->err=0;
	pid->err_1=0;
	pid->err_2=0;
	
	pid->increment=0;

	pid->out=0;
}

void?pid（PID?*piddouble?getValuedouble?setValue）
{
	pid->setValue?=?setValu

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