#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?“serial.hpp“
?/****************************************************************
?*?Constants
?****************************************************************/
?
#define?SYSFS_GPIO_DIR?“/sys/class/gpio“
#define?POLL_TIMEOUT?（3?*?1000）?/*?3?seconds?*/
#define?MAX_BUF?64

/****************************************************************
?*?gpio_export
?****************************************************************/
int?gpio_export（unsigned?int?gpio）
{
	int?fd?len;
	char?buf[MAX_BUF];
?
	fd?=?open（SYSFS_GPIO_DIR?“/export“?O_WRONLY）;
	if?（fd?		perror（“gpio/export“）;
		return?fd;
	}
?
	len?=?snprintf（buf?sizeof（buf）?“%d“?gpio）;
	write（fd?buf?len）;
	close（fd）;
?
	return?0;
}

/****************************************************************
?*?gpio_unexport
?****************************************************************/
int?gpio_unexport（unsigned?int?gpio）
{
	int?fd?len;
	char?buf[MAX_BUF];
?
	fd?=?open（SYSFS_GPIO_DIR?“/unexport“?O_WRONLY）;
	if?（fd?		perror（“gpio/export“）;
		return?fd;
	}
?
	len?=?snprintf（buf?sizeof（buf）?“%d“?gpio）;
	write（fd?buf?len）;
	close（fd）;
	return?0;
}

/****************************************************************
?*?gpio_set_dir
?****************************************************************/
int?gpio_set_dir（unsigned?int?gpio?unsigned?int?out_flag）
{
	int?fd?len;
	char?buf[MAX_BUF];
?
	len?=?snprintf（buf?sizeof（buf）?SYSFS_GPIO_DIR??“/gpio%d/direction“?gpio）;
?
	fd?=?open（buf?O_WRONLY）;
	if?（fd?		perror（“gpio/direction“）;
		return?fd;
	}
?
	if?（out_flag）
		write（fd?“out“?4）;
	else
		write（fd?“in“?3）;
?
	close（fd）;
	return?0;
}

/****************************************************************
?*?gpio_set_value
?****************************************************************/
int?gpio_set_value（unsigned?int?gpio?unsigned?int?value）
{
	int?fd?len;
	char?buf[MAX_BUF];
?
	len?=?snprintf（buf?sizeof（buf）?SYSFS_GPIO_DIR?“/gpio%d/value“?gpio）;
?
	fd?=?open（buf?O_WRONLY）;
	if?（fd?		perror（“gpio/set-value“）;
		return?fd;
	}
?
	if?（value）
		write（fd?“1“?2）;
	else
		write（fd?“0“?2）;
?
	close（fd）;
	return?0;
}

/****************************************************************
?*?gpio_get_value
?****************************************************************/
int?gpio_get_value（unsigned?int?gpio?unsigned?int?*value）
{
	int?fd?len;
	char?buf[MAX_BUF];
	char?ch;

	len?=?snprintf（buf?sizeof（buf）?SYSFS_GPIO_DIR?“/gpio%d/value“?gpio）;
?
	fd?=?open（buf?O_RDONLY）;
	if?（fd?		perror（“gpio/get-value“）;
		return?fd;
	}
?
	read（fd?&ch?1）;

	if?（ch?!=?‘0‘）?{
		*value?=?1;
	}?else?{
		*value?=?0;
	}
?
	close（fd）;
	return?0;
}


/*************************************************************

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????5454??2019-04-28?23:41??try_serial_interrupt\gpio_test.cpp
?????文件???????20936??2019-04-28?23:40??try_serial_interrupt\main
?????文件????????1480??2019-04-28?23:41??try_serial_interrupt\main.cpp
?????文件?????????316??2019-04-28?23:41??try_serial_interrupt\main.hpp
?????文件????????5585??2019-04-28?23:41??try_serial_interrupt\serial.cpp
?????文件????????1599??2019-04-28?23:41??try_serial_interrupt\serial.hpp
?????目錄???????????0??2019-04-28?23:42??try_serial_interrupt\