#include?“delay.h“
#include?“sys.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
//如果使用OS則包括下面的頭文件（以ucos為例）即可.
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS
#include?“includes.h“					//支持OS時，使用	??
#endif


static?u8??fac_us=0;							//us延時倍乘數			???
static?u16?fac_ms=0;							//ms延時倍乘數在os下代表每個節拍的ms數
	
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定義了說明要支持OS了（不限于UCOS）.
//當delay_us/delay_ms需要支持OS的時候需要三個與OS相關的宏定義和函數來支持
//首先是3個宏定義:
//????delay_osrunning:用于表示OS當前是否正在運行以決定是否可以使用相關函數
//delay_ostickspersec:用于表示OS設定的時鐘節拍delay_init將根據這個參數來初始哈systick
//?delay_osintnesting:用于表示OS中斷嵌套級別因為中斷里面不可以調度delay_ms使用該參數來決定如何運行
//然后是3個函數:
//??delay_osschedlock:用于鎖定OS任務調度禁止調度
//delay_osschedunlock:用于解鎖OS任務調度重新開啟調度
//????delay_ostimedly:用于OS延時可以引起任務調度.

//本例程僅作UCOSII和UCOSIII的支持其他OS請自行參考著移植
//支持UCOSII
#ifdef?	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定義了說明要支持UCOSII				
#define?delay_osrunning		OSRunning			//OS是否運行標記0不運行;1在運行
#define?delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS時鐘節拍即每秒調度次數
#define?delay_osintnesting?	OSIntNesting		//中斷嵌套級別即中斷嵌套次數
#endif

//支持UCOSIII
#ifdef?	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定義了說明要支持UCOSIII	
#define?delay_osrunning		OSRunning			//OS是否運行標記0不運行;1在運行
#define?delay_ostickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS時鐘節拍即每秒調度次數
#define?delay_osintnesting?	OSIntNestingCtr		//中斷嵌套級別即中斷嵌套次數
#endif


//us級延時時關閉任務調度（防止打斷us級延遲）
void?delay_osschedlock（void）
{
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD???			//使用UCOSIII
	OS_ERR?err;?
	OSSchedLock（&err）;						//UCOSIII的方式禁止調度，防止打斷us延時
#else										//否則UCOSII
	OSSchedLock（）;							//UCOSII的方式禁止調度，防止打斷us延時
#endif
}

//us級延時時恢復任務調度
void?delay_osschedunlock（void）
{	
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD???			//使用UCOSIII
	OS_ERR?err;?
	OSSchedUnlock（&err）;					//UCOSIII的方式恢復調度
#else										//否則UCOSII
	OSSchedUnlock（）;						//UCOSII的方式恢復調度
#endif
}

//調用OS自帶的延時函數延時
//ticks:延時的節拍數
void?delay_ostimedly（u32?ticks）
{
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
	OS_ERR?err;?
	OSTimeDly（ticksOS_OPT_TIME_PERIODIC&err）;//UCOSIII延時采用周期模式
#else
	OSTimeDly（ticks）;						//UCOSII延時
#endif?
}
?
//systick中斷服務函數使用OS時用到
void?SysTick_Handler（void）
{	
	if（delay_osrunning==1）					//OS開始跑了才執行正常的調度處理
	{
		OSIntEnter（）;						//進入中斷
		OSTimeTick（）;???????				//調用ucos的時鐘服務程序???????????????
		OSIntExit（）;???????	?				//觸發任務切換軟中斷
	}
}
#endif
			???
//初始化延遲函數
//當使用OS的時候此函數會初始化OS的時鐘節拍
//SYSTICK的時鐘固定為AHB時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘頻率
void?delay_init（u8?SYSCLK）
{
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS?						//如果需要支持OS.
	u32?reload;
#endif
?	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;?
	fac_us=SYSCLK/8;						//不論是否使用OSfac_us都需要使用
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS?						//如果需要支持OS.
	reload=SYSCLK/8;						//每秒鐘的計數次數?單位為M	???
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;	//根據delay_ostickspersec設定溢出時間
											//reload為24位寄存器最大值:16777216在168M下約合0.7989s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;		//代表OS可以延時的最少單位	???
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Ms

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????7046??2019-02-05?18:54??MUSIC\delay.c

?????文件????????267??2019-02-05?17:47??MUSIC\delay.h

?????文件???????2829??2019-02-11?18:17??MUSIC\music.c

?????文件???????2672??2019-02-11?18:18??MUSIC\music.h

?????文件????????468??2019-02-05?17:47??MUSIC\sys.c

?????文件???????2882??2019-02-05?17:47??MUSIC\sys.h

?????目錄??????????0??2019-02-11?18:18??MUSIC

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????16164????????????????????7