#include?“motioncontroll.h“
#include?“ui_motioncontroll.h“
#include?
#include?

#include?“snap7.h“

MotionControll::MotionControll（QWidget?*parent）?:
????QWidget（parent）
????ui（new?Ui::MotionControll）
{
????ui->setupUi（this）;
????ptrPLC?=?new?TS7Client（）;

????ui->lineEdit_Distance->setDisabled（true）;
????ui->btn_Stop->setstyleSheet（“background:rgb（20010070）“）;
????m_bStatus?=?false;

????connect（&m_timer?SIGNAL（timeout（））?this?SLOT（readHorisonVal（）））;
}

MotionControll::~MotionControll（）
{
????delete?ui;
????m_timer.stop（）;
}

void?MotionControll::on_btn_Connect_clicked（）
{
????if（!ptrPLC->Connected（））
????{
????????int?res?=?ptrPLC->ConnectTo（“192.168.1.20“?0?1）;
????????if（!res）
????????{
????????????ui->btn_Connect->setDisabled（true）;
????????????m_timer.start（500）;
????????}
????}
}

void?MotionControll::on_btn_RotateStart_clicked（）
{
????if（ptrPLC->Connected（））
????{
????????byte?buff?=?1;
????????ptrPLC->WriteArea（0x83?1?16?1?1?&buff）;
????????ui->btn_RotateStart->setDisabled（true）;
????????ui->btn_RotateStop->setDisabled（false）;
????}
}

void?MotionControll::on_btn_RotateStop_clicked（）
{
????if（ptrPLC->Connected（））
????{
????????byte?buff?=?0;
????????ptrPLC->WriteArea（0x83?1?16?1?1?&buff）;
????????ui->btn_RotateStart->setDisabled（true）;
????????ui->btn_RotateStop->setDisabled（false）;
????}
}


void?MotionControll::on_CheckBox_DistanceSet_stateChanged（int?arg1）
{
????if（ui->CheckBox_DistanceSet->isChecked（））
????{
????????ui->lineEdit_Distance->setDisabled（false）;
????}
????else
????{
????????ui->lineEdit_Distance->setDisabled（true）;
????}
}


void?MotionControll::on_btn_GoEnd_clicked（）
{
????//M201.5
????if（ptrPLC->Connected（））
????{
????????byte?buff?=?1;
????????ptrPLC->WriteArea（0x83?1?1613?1?1?&buff）;
????????buff?=?0;
????????ptrPLC->WriteArea（0x83?1?1613?1?1?&buff）;
????}
}

void?MotionControll::on_btn_Stop_clicked（）
{
????//M201.4
????if（ptrPLC->Connected（））
????{
????????if（!m_bStatus）
????????{
????????????byte?buff?=?1;
????????????ptrPLC->WriteArea（0x83?1?1612?1?1?&buff）;
????????????ui->btn_Stop->setstyleSheet（“background:rgb（02000）“）;
????????????ui->btn_Stop->setText（“Continue“）;
????????????m_bStatus?=?true;
????????}
????????else
????????{
????????????byte?buff?=?0;
????????????ptrPLC->WriteArea（0x83?1?1612?1?1?&buff）;
????????????ui->btn_Stop->setstyleSheet（“background:rgb（20010070）“）;
????????????ui->btn_Stop->setText（“Pause“）;
????????????m_bStatus?=?false;
????????}
????}
}

void?MotionControll::on_btn_GoBeginMannul_pressed（）
{
????//M200.2
????if（ptrPLC->Connected（））
????{
????????byte?buff?=?1;
????????ptrPLC->WriteArea（0x83?1?1603?1?1?&buff）;
????}
}

void?MotionControll::on_btn_GoBeginMannul_released（）
{
????//M200.2
????if（ptrPLC->Connected（））
????{
????????byte?buff?=?0;
????????ptrPLC->WriteArea（0x83?1?1603?1?1?&b

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-09-19?13:55??PLC通信\
?????文件????????5230??2019-09-18?09:27??PLC通信\motioncontroll.cpp
?????文件????????1046??2019-09-18?09:27??PLC通信\motioncontroll.h
?????文件????????3065??2019-09-18?09:27??PLC通信\motioncontroll.ui
?????目錄???????????0??2019-09-19?13:55??PLC通信\snap7\
?????文件??????244224??2019-09-12?13:45??PLC通信\snap7\snap7.dll
?????文件???????26188??2019-09-12?13:45??PLC通信\snap7\snap7.lib
?????文件???????30338??2019-09-18?09:27??PLC通信\snap7.cpp
?????文件???????41954??2019-09-18?09:27??PLC通信\snap7.h
?????文件?????????315??2019-10-05?20:18??PLC通信\庫添加.txt