#include?
#include?“lcd1602.h“
#include?“step_motor.h“

unsigned?char?code?SpeedChar[]=“SPEED（n/min）:“;
unsigned?char?code?StateChar[]=“RUN?STATE:“;
unsigned?char?code?STATE_CW[]=“CW“;
unsigned?char?code?STATE_CCW[]=“CCW“;
unsigned?char?SPEED[3]=“050“;
unsigned?char?JSB=1;//減速比為1，本例不考慮減速比

//28BYJ-48?四相單極性步進電機步距角5.625/64（1-2相勵磁）減速比1:64額定電壓5V

//這里對PROTEUS中的STEPMOTOR的STEP?ANGLE設置為11.25為1相勵磁的步進角是1-2相勵磁步進角的兩倍
void?DoSpeed（）
{
????unsigned?int?rpm;
????//轉速（RPM）=（60×1000）（ms）/轉一圈的時間（ms）
	//轉一圈的時間（ms）=轉一圈有多少個8拍×每個8拍所用時間
	//轉一圈有多少個8拍=360度/轉一個8拍所轉角度
	//每個8拍所用時間=Step_Speed*8;
	//轉一個8拍所轉角度=8*步進角
	//步進角=5.625/減速比

????//RPM=（60*1000）/（（360/（8*（5.625/1）））*?（Step_Speed*8））;
????rpm=1000/Step_Speed;
	SPEED[0]=rpm/100+48;
????SPEED[1]=rpm%100/10+48;
????SPEED[2]=rpm%10+48;
}
void?display（）
{
????LCD_cls（）;
	LCD_set_position（0x00）;
	LCD_prints（SpeedChar）;
	LCD_prints（SPEED）;
	LCD_set_position（0x40）;
	LCD_prints（StateChar）;
	if?（Run_State）
	{
		LCD_prints（STATE_CW）;
	}
	else
	{
	????LCD_prints（STATE_CCW）;	
	}
}
void?init（）
{
	EX0=1;//開外部中斷0
	IT0=1;//外部中斷0下降沿觸發方式

	EX1=1;//開外部中斷1
	IT1=1;//外部中斷0下降沿觸發方式

	TMOD=0x66;//01100110?定時器0和1都采用方式2計數工作方式，擴展外部中斷個數
	TH0=0xff;
	TL0=0xff;?//定時器0初值，計數一次則溢出中斷
	TH1=0xff;
	TL1=0xff;?//定時器1初值，計數一次則溢出中斷
	ET0=1;	??//開定時器0中斷
	ET1=1;	??//開定時器1中斷

	EA=1;?????//開總中斷

	TR0=1;????//定時器0開始計數啟動
	TR1=1;	??//定時器1開始計數啟動
}
void?Key_Right（void）?interrupt?0?//正轉
{
	Run_State=RIGHT_RUN;
	display（）;?
}
void?Key_Left（void）?interrupt?2
{
	Run_State=LEFT_RUN;
	display（）;?
}
void?Key_Add（void）?interrupt?1
{
????if（Step_Speed>10）
????{	
		Step_Speed-=2;
	????DoSpeed（）;
	}
	display（）;?
}
void?Key_Sub（void）?interrupt?3
{
	if（Step_Speed<100）
	{
		Step_Speed+=2;
		DoSpeed（）;
	}
	display（）;?
}
void?main（）
{
	STEP_MOTOR=STEP_MOTOR?&?0x0F;//四相清零
????Run_State=RIGHT_RUN;?????//正轉
????Step_Speed=50;???????????//相驅動PPS時間間隔50ms
	DoSpeed（）;
????init（）;//初始化外部和定時器中斷
	LCD_init（）;
	display（）;
	while（1）
	{	???
		DriveStep（）;
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????????19??2011-05-29?13:55??Step_Motor\ExtDll.iex

?????文件????????497??2011-05-29?10:51??Step_Motor\hardware.h

?????文件??????86147??2011-05-29?13:23??Step_Motor\Last?Loaded?step_motor.DBK

?????文件???????8423??2011-05-29?13:11??Step_Motor\LCD1602.C

?????文件???????1592??2011-05-29?12:05??Step_Motor\LCD1602.h

?????文件??????12708??2011-05-29?14:53??Step_Motor\LCD1602.LST

?????文件???????9976??2011-05-29?14:53??Step_Motor\LCD1602.OBJ

?????文件???????2343??2011-05-29?14:53??Step_Motor\main.c

?????文件???????5282??2011-05-29?14:53??Step_Motor\main.LST

?????文件???????8971??2011-05-29?14:53??Step_Motor\main.OBJ

?????文件??????20260??2011-05-29?14:53??Step_Motor\step_motor

?????文件???????1245??2011-05-29?14:25??Step_Motor\step_motor.c

?????文件??????83301??2011-05-29?13:30??Step_Motor\step_motor.DSN

?????文件????????357??2011-05-29?14:33??Step_Motor\step_motor.h

?????文件???????3593??2011-05-29?14:53??Step_Motor\step_motor.hex

?????文件?????????81??2011-05-29?14:53??Step_Motor\step_motor.lnp

?????文件???????3484??2011-05-29?14:53??Step_Motor\step_motor.LST

?????文件??????23348??2011-05-29?14:53??Step_Motor\step_motor.M51

?????文件???????3896??2011-05-29?14:53??Step_Motor\step_motor.OBJ

?????文件???????1847??2011-05-29?14:58??Step_Motor\step_motor.Opt

?????文件??????19569??2011-05-29?14:58??Step_Motor\step_motor.plg

?????文件????????768??2011-05-29?14:56??Step_Motor\step_motor.PWI

?????文件???????2244??2011-05-29?12:13??Step_Motor\step_motor.Uv2

?????文件???????1845??2011-05-29?14:53??Step_Motor\step_motor_Opt.Bak

?????文件???????2228??2011-05-29?12:04??Step_Motor\step_motor_Uv2.Bak

?????目錄??????????0??2011-05-29?14:58??Step_Motor

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????304024????????????????????26