針對目前市場上現有智能跟隨車定位精度不足，提出一種基于UWB信號的定位算法。在智能跟隨車的上方安置兩個固定基站，手持標簽到兩個基站的距離數據經過卡爾曼濾波算法的處理，利用三角函數進行計算，得出標簽到兩個基站中點的距離和偏移角度，將距離和角度數據傳送給電機控制模塊，通過PID控制算法調節PWM值，從而控制電機的轉速和轉向。實驗表明，該方法能夠實現標簽定位的距離誤差小于9 cm，角度誤差小于10°，使智能跟隨車的定位更為精準。