若要實(shí)現(xiàn)小車(chē)的直立行走，應(yīng)該構(gòu)建良好的硬件平臺(tái)。本文按照電磁車(chē)體系結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單介紹了智能小車(chē)的硬件設(shè)計(jì)模塊，主要包括電源、核心控制、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和人機(jī)接口等部分。各部分相互協(xié)調(diào)，最終使小車(chē)能夠在最短的時(shí)間內(nèi)沿著規(guī)定的軌跡快速穩(wěn)定地運(yùn)行。