#include?“search.h“
#include?“crossnode.h“

uint8?node_save_ln=0;
CROSS_DOT?cross_node[100][8];
CROSS_DOT?node_current;
CROSS_DOT?node_pre;
CROSS_DOT?wait_del[30];
int8?wait_count;
int8?stat[100][2]stat_ln_count=0;
int16?t=0;
int8?speed_up=0speed_down=0;
int16?Max_speed=17000;
int16?Min_speed=22000;

/*********************************************************************************************************
**?Function?name:???????node_saving
**?Descriptions:????????節點存儲
**?input?parameters:????無
**?output?parameters:???無
**?Returned?value:??????無
**?全局變量：???????????node_save_ln
*********************************************************************************************************/
void?node_saving（）???????????????????????????//------------和計數器無關--------------//
{
	uint8?i=0col=1;

	for（i=0;i<30;i++）
	{


		if（（cross_node[i][0].nX==node_pre.nX
			&&cross_node[i][0].nY==node_pre.nY）
			&&（cross_node[i][0].nX!=node_current.nX
			||cross_node[i][0].nY!=node_current.nY））?????//
		{

			for（col=1;col<8;col++）
			{

				if（cross_node[i][col].nX==100
				???&&cross_node[i][col].nY==100
				???&&（cross_node[i][col].nX!=node_current.nX
				???||cross_node[i][col].nY!=node_current.nY））
				{
					cross_node[i][col].nX=node_current.nX;
					cross_node[i][col].nY=node_current.nY;

					//zlg7289Download（1?3?0i）;
	????????????????//zlg7289Download（1?4?0col）;
					//zlg7289Download（1?6?0cross_node[i][col].nX）;
	????????????????//zlg7289Download（1?7?0cross_node[i][col].nY）;


					?goto?New_line;



				}
				else?if（cross_node[i][col].nX==node_current.nX
						&&cross_node[i][col].nY==node_current.nY）
				{

					goto?New_line;

				}


			}

		}
	}


	New_line:


	for（i=0;i<30;i++）
	{
		if（cross_node[i][0].nX==100
			&&cross_node[i][0].nY==100
			&&（cross_node[i][0].nX
			!=node_current.nX
			||cross_node[i][0].nY
			!=node_current.nY））
		{
			node_save_ln++;
			cross_node[node_save_ln][0].nX=node_current.nX;
			cross_node[node_save_ln][0].nY=node_current.nY;

			break;
		}
		else?if（cross_node[i][0].nX==node_current.nX&&cross_node[i][0].nY==node_current.nY）
		{
			break;
		}
		
	}
	
	//zlg7289Download（1?0?0node_save_ln）;
	//zlg7289Download（1?6?0cross_node[node_save_ln][0].nX）;
	//zlg7289Download（1?7?0cross_node[node_save_ln][0].nY）;

}

/*********************************************************************************************************
**?Function?name:???????alley_plugging
**?Descriptions:????????胡同封堵
**?input?parameters:????無
**?output?parameters:???無
**?Returned?value:??????無
**?全局變量：???????????last_nodelast_next_dir
**?warning:?????????????人為封堵墻之后要注意way的溢出
*********************************************************************************************************/
/*void?alley_plugging（）
{

	if（（maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x07）||（maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x0b）||（maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x0d）||（m

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????11787??2010-10-16?07:18??省賽比賽程序\0826.dep

?????文件??????31957??2010-08-26?21:22??省賽比賽程序\0826.ewd

?????文件??????44863??2010-09-16?10:08??省賽比賽程序\0826.ewp

?????文件??????25581??2010-10-16?07:15??省賽比賽程序\crossnode.c

?????文件???????2250??2010-10-14?21:03??省賽比賽程序\crossnode.h

?????文件??????28795??2010-10-16?07:16??省賽比賽程序\Debug\Exe\0826.bin

?????文件??????67052??2010-09-04?20:06??省賽比賽程序\Debug\Exe\0826.d79

?????文件??????28841??2010-10-16?07:16??省賽比賽程序\Debug\Exe\0826.sim

?????文件?????129343??2010-10-16?07:16??省賽比賽程序\Debug\List\0826.map

?????文件????????535??2010-10-16?07:16??省賽比賽程序\Debug\Obj\0826.pbd

?????文件??????37693??2010-10-16?07:16??省賽比賽程序\Debug\Obj\crossnode.r79

?????文件???????8055??2010-10-14?20:08??省賽比賽程序\Debug\Obj\ir.r79

?????文件???????6035??2010-10-15?08:55??省賽比賽程序\Debug\Obj\main.r79

?????文件??????63721??2010-10-15?08:17??省賽比賽程序\Debug\Obj\search.r79

?????文件???????3723??2010-10-06?16:49??省賽比賽程序\Debug\Obj\startup.r79

?????文件??????29258??2010-10-15?10:45??省賽比賽程序\Debug\Obj\stepmotor.r79

?????文件???????7605??2010-10-06?16:49??省賽比賽程序\Debug\Obj\zlg7289.r79

?????文件???????8948??2010-10-14?19:58??省賽比賽程序\ir.c

?????文件???????4254??2010-09-05?10:50??省賽比賽程序\ir.h

?????文件???????2434??2010-10-15?08:55??省賽比賽程序\main.c

?????文件????????158??2010-08-26?17:39??省賽比賽程序\mouse.eww

?????文件????????696??2010-09-21?17:09??省賽比賽程序\Release\Obj\0826.pbd

?????文件??????57527??2010-10-15?08:14??省賽比賽程序\search.c

?????文件???????6262??2010-10-15?02:43??省賽比賽程序\search.h

?????文件???????2341??2010-10-16?07:16??省賽比賽程序\settings\0826.cspy.bat

?????文件???????5710??2010-10-16?07:18??省賽比賽程序\settings\0826.dbgdt

?????文件????????552??2010-10-16?07:18??省賽比賽程序\settings\0826.dni

?????文件???????4018??2010-10-16?07:18??省賽比賽程序\settings\mouse.wsdt

?????文件???????4038??2010-09-14?09:43??省賽比賽程序\settings\yipu.wsdt

?????文件???????4989??2010-10-06?16:38??省賽比賽程序\spurt.c

............此處省略21個文件信息