通過被控系統(tǒng)的建模，使用被控系統(tǒng)模型參數(shù)的計(jì)算，得到PI參數(shù)的方法。包括一階系統(tǒng)，二階系統(tǒng)的模型。帶寬的相關(guān)總結(jié)。