#include“ppmin.h“
Contral?My_Contral;
void?PWMInConfiguration（void）
{
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
	TIM_ICInitTypeDef?TIM_ICInitStructure;
	TIM_TimebaseInitTypeDef?TIM_TimebaseStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_TIM4?ENABLE）;?//時鐘配置?
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_TIM1?ENABLE）;?
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8;????//GPIO配置?
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;?
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;?
	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;?

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_6;????//GPIO配置?
	GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;

	TIM_TimebaseStructure.TIM_Period=?0xffff;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler=2;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimebaseInit（TIM1&TIM_TimebaseStructure）;
	TIM_TimebaseInit（TIM2&TIM_TimebaseStructure）;
	TIM_TimebaseInit（TIM3&TIM_TimebaseStructure）;
	TIM_TimebaseInit（TIM4&TIM_TimebaseStructure）;

	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel?=?TIM_Channel_1;?//通道選擇?
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity?=?TIM_ICPolarity_Rising;?//上升沿觸發?
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection?=?TIM_ICSelection_DirectTI;?//管腳與寄存器對應關系?
	TIM_ICInitStructure.?TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//輸入預分頻，意思是控制在多少個輸入周期做一個捕獲，如果輸入的信號頻率沒有變，測得的周期也不會變，比如選擇四分頻，則沒四個輸入周期做一次捕獲，這昂再輸入信號不頻繁的情況下，可以減少軟件被不斷中斷的次數?
	
	TIM_PWMIConfig（TIM1?&TIM_ICInitStructure）;?//根據參數配置TIM外設信息
	TIM_PWMIConfig（TIM2?&TIM_ICInitStructure）;?//根據參數配置TIM外設信息
	TIM_PWMIConfig（TIM3?&TIM_ICInitStructure）;?//根據參數配置TIM外設信息
	TIM_PWMIConfig（TIM4?&TIM_ICInitStructure）;?//根據參數配置TIM外設信息	?
	TIM_SelectInputTrigger（TIM1?TIM_TS_TI1FP1）;
	TIM_SelectInputTrigger（TIM2?TIM_TS_TI1FP1）;
	TIM_SelectInputTrigger（TIM3?TIM_TS_TI1FP1）;
	TIM_SelectInputTrigger（TIM4?TIM_TS_TI1FP1）;
	TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM1TIM_MasterSlaveMode_Enable）;
	TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM2TIM_MasterSlaveMode_Enable）;
	TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM3TIM_MasterSlaveMode_Enable）;
	TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM4TIM_MasterSlaveMode_Enable）;?
	TIM_SelectSlaveMode（TIM1TIM_SlaveMode_Reset）;
	TIM_SelectSlaveMode（TIM2TIM_SlaveMode_Reset）;
	TIM_SelectSlaveMode（TIM3TIM_SlaveMode_Reset）;
	TIM_SelectSlaveMode（TIM4TIM_SlaveMode_Reset）;
	TIM_Cmd（TIM1?ENABLE）;
	TIM_Cmd（TIM2?ENABLE）;
	TIM_Cmd（TIM3?ENABLE）;
	TIM_Cmd（TIM4?ENABLE）;??		
}
void?PPMInCompute（void）
{
	int?temp1temp2temp3temp4;
	temp1=TIM2->CCR2;
	temp2=TIM4->CCR2;
	temp3=TIM1->CCR2;
	temp4=TIM3->CCR2;
	if（temp1>3880）
	{
		My_Contral.NS=temp1-3880;
	}
	else?if（temp1<3680）
	{
		My_Contral.NS=temp1-3680;
	}
	else
	{
		My_Contral.NS=0;
	}
	if（temp2>3800）
	{
		My_Contral.WE=temp2-3800;
	}
	else?if（temp2<3600）
	{
		My_Contral.WE=temp2-3600;
	}
	else
	{
		My_Contral.WE=0;
	}
	if（temp2>3800）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????217??2012-08-16?16:44??ppmin.h
?????文件????????3371??2012-08-16?16:55??ppmin.c