1．技術數據： 直流電動機：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵轉電流 Idbl=2IN , 截止電流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流裝置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波電抗器：RL=0. 3Ω 電樞回路總電阻 R=2.85Ω ，總電感 L=200mH , 電動勢系數： (Ce= 0.132V.min/r) 系統主電路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s) 濾波時間常數：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他參數：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10 2．技術指標 穩態指標：無靜差（靜差率s≤10%, 調速范圍 D≥20 ） 動態指標：轉速超調量δn≤10%，電流超調量δi≤5%，動態速降Δn≤10%，調速系統的過渡過程時間（調節時間）ts≤0.5s