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學習PCL點云的資料,田博上做界面例子的代碼,可運行。

代碼片段和文件信息
//?PCLDialog.cpp?:?定義應用程序的類行為。
//
#include?“stdafx.h“
#include?“PCLDialog.h“
#include?“PCLDialogDlg.h“
#ifdef?_DEBUG
#define?new?DEBUG_NEW
#endif
//?CPCLDialogApp
BEGIN_MESSAGE_MAP(CPCLDialogApp?CWinApp)
ON_COMMAND(ID_HELP?&CWinApp::onhelp)
END_MESSAGE_MAP()
//?CPCLDialogApp?構造
CPCLDialogApp::CPCLDialogApp()
{
//?支持重新啟動管理器
m_dwRestartManagerSupportFlags?=?AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_RESTART;
//?TODO:?在此處添加構造代碼,
//?將所有重要的初始化放置在?InitInstance?中
}
//?唯一的一個?CPCLDialogApp?對象
CPCLDialogApp?theApp;
//?CPCLDialogApp?初始化
BOOL?CPCLDialogApp::InitInstance()
{
//?如果一個運行在?Windows?XP?上的應用程序清單指定要
//?使用?ComCtl32.dll?版本?6?或更高版本來啟用可視化方式,
//則需要?InitCommonControlsEx()。否則,將無法創建窗口。
INITCOMMONCONTROLSEX?InitCtrls;
InitCtrls.dwSize?=?sizeof(InitCtrls);
//?將它設置為包括所有要在應用程序中使用的
//?公共控件類。
InitCtrls.dwICC?=?ICC_WIN95_CLASSES;
InitCommonControlsEx(&InitCtrls);
CWinApp::InitInstance();
AfxEnableControlContainer();
//?創建?shell?管理器,以防對話框包含
//?任何?shell?樹視圖控件或?shell?列表視圖控件。
CShellManager?*pShellManager?=?new?CShellManager;
//?激活“Windows?Native”視覺管理器,以便在?MFC?控件中啟用主題
CMFCVisualManager::SetDefaultManager(RUNTIME_CLASS(CMFCVisualManagerWindows));
//?標準初始化
//?如果未使用這些功能并希望減小
//?最終可執行文件的大小,則應移除下列
//?不需要的特定初始化例程
//?更改用于存儲設置的注冊表項
//?TODO:?應適當修改該字符串,
//?例如修改為公司或組織名
SetRegistryKey(_T(“應用程序向導生成的本地應用程序“));
CPCLDialogDlg?dlg;
m_pMainWnd?=?&dlg;
INT_PTR?nResponse?=?dlg.DoModal();
if?(nResponse?==?IDOK)
{
//?TODO:?在此放置處理何時用
//??“確定”來關閉對話框的代碼
}
else?if?(nResponse?==?IDCANCEL)
{
//?TODO:?在此放置處理何時用
//??“取消”來關閉對話框的代碼
}
else?if?(nResponse?==?-1)
{
TRACE(traceAppMsg?0?“警告:?對話框創建失敗,應用程序將意外終止。\n“);
TRACE(traceAppMsg?0?“警告:?如果您在對話框上使用?MFC?控件,則無法?#define?_AFX_NO_MFC_CONTROLS_IN_DIALOGS。\n“);
}
//?刪除上面創建的?shell?管理器。
if?(pShellManager?!=?NULL)
{
delete?pShellManager;
}
//?由于對話框已關閉,所以將返回?FALSE?以便退出應用程序,
//??而不是啟動應用程序的消息泵。
return?FALSE;
}
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????108680??2013-05-23?01:01??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.aps
?????文件???????2407??2013-05-19?21:48??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.cpp
?????文件????????460??2013-05-19?21:48??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.h
?????文件??????10630??2013-05-23?01:01??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.rc
?????文件??????11202??2013-05-30?23:47??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.vcxproj
?????文件???????7071??2013-05-22?00:18??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.vcxproj.filters
?????文件????????353??2013-05-23?00:13??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.vcxproj.user
?????文件???????7197??2013-06-11?22:36??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialogDlg.cpp
?????文件???????1437??2013-05-30?22:26??PCLDialog\PCLDialog\PCLDialogDlg.h
?????文件??????12509??2013-05-17?14:11??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\cloud_viewer.cpp
?????文件???????4236??2013-05-16?14:07??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\common.cpp
?????文件???????9194??2013-05-16?21:59??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\float_image_utils.cpp
?????文件??????20708??2013-05-17?14:14??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\histogram_visualizer.cpp
?????文件??????36039??2013-05-16?15:30??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\image_viewer.cpp
?????文件???????4011??2013-05-15?19:23??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_actor_map.h
?????文件??????10731??2013-05-15?19:25??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_cloud_viewer.h
?????文件???????5942??2013-05-15?19:33??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_common.h
?????文件???????5221??2013-05-16?21:59??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_float_image_utils.h
?????文件??????13214??2013-05-17?14:26??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_histogram_visualizer.h
?????文件???????7862??2013-05-15?20:26??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_histogram_visualizer.hpp
?????文件??????42836??2013-05-17?09:13??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_image_viewer.h
?????文件??????22197??2013-05-15?20:47??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_image_viewer.hpp
?????文件???????3673??2013-05-15?20:55??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_interactor.h
?????文件??????12723??2013-05-17?14:27??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_interactor_st
?????文件???????3183??2013-05-15?21:37??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_io.h
?????文件???????5677??2013-05-15?21:39??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_keyboard_event.h
?????文件???????5743??2013-05-16?21:09??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_mouse_event.h
?????文件???????2553??2013-05-15?21:44??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_pcl_image_canvas_source_2d.h
?????文件??????38800??2013-05-16?21:08??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_point_cloud_handlers.h
?????文件??????19022??2013-05-16?21:11??PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_point_cloud_handlers.hpp
............此處省略20個文件信息
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