#include
#include
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int


uchar?Buffer[4]={0};//從串口接收的數據
uint?ij;
sbit?Left_Positive=P1^0;
sbit?Left_Negative=P1^1;
sbit?Right_Positive=P1^2;
sbit?Right_Negative=P1^3;
sbit?LeftLight=P2^1;
sbit?RightLight=P2^2;

/****************************************************
*名稱:Delay_1ms（）
*功能:延時子程序延時時間為?1ms*x
*輸入:x（延時一毫秒的個數）
*輸出:無
****************************************************/

void?Delay_1ms（uint?i）?//1ms延時
{
	uchar?xj;
	for（j=0;j	for（x=0;x<=148;x++）;
}

/***************************************************
*名稱:Com_int（）
*功能:串口中斷子函數
*輸入:無
*輸出:無
***************************************************/

void?Com_int（void）?interrupt?4
{
	EA=0;
	if（RI?==?1）???//當硬件接收到一個數據時RI會置位
	{
	

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????119324??2012-05-02?19:25??藍牙小車\CAR.DSN

?????文件????????768??2012-05-03?15:37??藍牙小車\CAR.PWI

?????文件?????119324??2012-04-29?19:18??藍牙小車\Last?Loaded?CAR.DBK

?????文件???????9460??2012-04-29?15:11??藍牙小車\List\Car.lst

?????文件???????2754??2012-04-29?14:11??藍牙小車\List\Car1.lst

?????文件??????12714??2012-04-29?19:17??藍牙小車\List\Car2.lst

?????文件??????11326??2012-04-29?19:17??藍牙小車\List\SmartCar.m51

?????文件??????14136??2012-04-29?19:17??藍牙小車\List\STARTUP.lst

?????文件???????4087??2012-04-29?15:11??藍牙小車\OutPut\Car.c

?????文件???????7351??2012-04-29?15:11??藍牙小車\OutPut\Car.obj

?????文件????????828??2012-04-29?14:36??藍牙小車\OutPut\Car1.c

?????文件???????2256??2012-04-29?14:11??藍牙小車\OutPut\Car1.obj

?????文件???????5792??2012-04-29?19:17??藍牙小車\OutPut\Car2.c

?????文件???????8148??2012-04-29?19:17??藍牙小車\OutPut\Car2.obj

?????文件???????7741??2012-04-29?19:17??藍牙小車\OutPut\SmartCar

?????文件???????1385??2012-04-29?19:17??藍牙小車\OutPut\SmartCar.hex

?????文件????????116??2012-04-29?19:17??藍牙小車\OutPut\SmartCar.lnp

?????文件????????167??2012-05-03?15:12??藍牙小車\OutPut\SmartCar.plg

?????文件????????813??2012-04-29?19:17??藍牙小車\OutPut\STARTUP.obj

?????文件???????3025??2012-04-28?23:14??藍牙小車\SmartCar.plg

?????文件?????135158??2012-05-03?15:37??藍牙小車\SmartCar.uvgui.1

?????文件?????135158??2012-05-02?19:26??藍牙小車\SmartCar.uvgui_1.bak

?????文件???????7250??2012-05-03?15:37??藍牙小車\SmartCar.uvopt

?????文件??????13450??2012-04-29?15:13??藍牙小車\SmartCar.uvproj

?????文件???????7256??2012-05-02?19:26??藍牙小車\SmartCar_uvopt.bak

?????文件??????13448??2012-04-29?14:36??藍牙小車\SmartCar_uvproj.bak

?????文件???????6376??2009-05-07?14:37??藍牙小車\STARTUP.A51

?????目錄??????????0??2012-05-06?06:40??藍牙小車\List

?????目錄??????????0??2012-05-06?06:40??藍牙小車\OutPut

?????目錄??????????0??2012-05-06?06:40??藍牙小車

............此處省略3個文件信息