//彎道入彎判斷
DataL[50];

int?R=0L=0;
for（i=0;i<50;i++）?
{
????if（DataL[i]-8>+N1）R++;
????if（DataL[i]-8<-N1）L++;
}
//判斷是否是入彎還是直道，或者是已經(jīng)處于S道

if（R>NN1?&&?L>NN1）
{
????//已經(jīng)進(jìn)入小S道
????//設(shè)置一個(gè)速度
}
if（（L>NN1?&&?RNN1））?
{
????//處于大S道上
????//設(shè)置一個(gè)速度
}
if（L{
????//直道
????if（DataL[0]>NN3）?
????{
???????//即將入彎---偏右
???????//減速?轉(zhuǎn)彎??延時(shí)?設(shè)定一個(gè)低速
????}?
????else?if（DataL[0]<-NN3）?
????{
??????//即將入彎----偏左
??????//減速?轉(zhuǎn)彎??延時(shí)???設(shè)定一個(gè)低速
????}?
????else?
????{
??????//還在直道上
??????//繼續(xù)加速
????}
????
????
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????657??2009-06-30?20:36??彎道判斷.c

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????????657????????????????????1