從理論上推導出了絕對二次曲面包含了攝像機全部內參數和無窮遠平面信息，并根據雙目視覺之間的平移關系，擴展了無窮遠平面信息對絕對二次曲面的線性約束，僅僅通過兩幅圖像就可以線性自標定和三維重建。