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eye in hand 手眼標定算法方案
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文件類型: .docx
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發(fā)布日期: 2021-05-19
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其他
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:
手眼標定
??
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資源簡介
經(jīng)典手眼標定(eye in hand)方案設計 每組手眼運動需要固定棋盤格是我位置,每次手眼運行前后需要標定相機外參。 需要機器人控制上能夠直接讀取工具中心點的位姿。
資源截圖
小圖
大圖
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