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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2021-05-19
  • 語言: 其他
  • 標簽: TD;NLSEF;ESO??

資源簡介

跟蹤微分器、擴張狀態觀測器以及非線性控制率這三個自抗擾控制算法重要的組成部分，驗證了自抗擾控制策略在觀測快反鏡速度信息以及補償各種不確定擾動等方面的強大能力

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?[sysx0strts]=eso（txuflagdbetb）

switch?flag
????case?0
????????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
????case?1
????????sys=mdlDerivatives（xudbetb）;
????case?3
????????sys=mdlOutputs（x）;
????case?{249}
????????sys=[];
????otherwise?
????????error（[‘Unhandled?flag=‘num2str（flag）]）;
end
function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
????sizes=simsizes;
????sizes.NumContStates=3;
????sizes.NumDiscStates=0;
????sizes.NumOutputs=3;
????sizes.NumInputs=2;
????sizes.DirFeedthrough=0;
????sizes.NumSampleTimes=1;
????sys=simsizes（sizes）;
????x0=[0;0;0];
????str=[];
????ts=[-1?0];
function?sys=mdlDerivatives（xudbetb）
????e=x（1）-u（2）;
????sys（11）=x（2）-bet（1）*e;
????sys（21）=x（3）-bet（2）*fal（e0.5d）+b*u（1）;
????sys（31）=-bet（3）*fal（e0.25d）;
function?sys=mdlOutputs（x）
????sys=x;
function?f=fal（ead）
????if?abs（e）????????f=e*d^（a-1）;
????else?f=（abs（e））^a*sign（e）;
????end
????
????????
????
????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????22829??2011-10-10?16:50??ADRC1.mdl
?????文件?????????966??2009-01-07?23:00??eso3.m
?????文件?????????874??2009-01-07?22:59??nlsef3.m
?????文件????????1036??2009-01-07?23:00??td3.m

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