/************************************************************************************************************************************
?????????????????????????????????????????????超聲波測距（12864串行，以5位毫米值顯示）
本程序不帶溫度補償，取聲速為340m/s給發射角一個10--25us的高電平，模塊會自動發射8個40KHZ的脈沖，接收端高電平的持續時間就是超聲波在空氣中的傳播時間，根據
公式：length=?[time（us）?*?340（m/s）?/?2?]（mm），能測量30mm--2500mm15°夾角
發射腳（trig）:PB1
接收腳（echo）:PB2
***********************************************************************************************************************************/
#include?
#include?
#define?F_CPU	8000000UL
#include?
#define?uchar?unsigned?char?
#define?uint?unsigned?int?

uchar?table[]={};??//存放以毫米顯示的5位長度值
/******************12864液晶引腳定義********************/
#define?LCD_CS_H??????PORTD|=（1<<4）?????
#define?LCD_CS_L??????PORTD&=~（1<<4）?????
#define?LCD_SID_H?????PORTD|=（1<<5）??????
#define?LCD_SID_L?????PORTD&=~（1<<5）?????
#define?LCD_SCLK_H????PORTD|=（1<<6）??????5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555
#define?LCD_SCLK_L????PORTD&=~（1<<6）?
/***************MCU向液晶模塊發送1一個字節的數據*********
參????數：type--數據類型，0--控制命令，1--顯示數據
??????????transdata--發送的數據
*********************************************************/
void?LCD_SEND（unsigned?char?typeunsigned?char?transdata）
{
	unsigned?char?firstbyte=0xf8;??//如果type為0?則STD的第一個字節直接賦為1111?1000因為只寫，所以RW一直為0，發送命令，所以RS也為0
	unsigned?char?tempij=3;
??	if（type）?firstbyte?|=?0x02;????//因為串行STD的第1個字節為1111?1（RW）（RS）0?若RS為1，說明為發送數據
	LCD_CS_H;???//將CS置高		?	
????LCD_SCLK_L;	//將時鐘先置低	
????while（j>0）
????{
????	if（j==3）??????temp?=?firstbyte;
????????else?if（j==2）?temp?=?transdata&0xf0;?//因為串行STD的第2個字節為1111?0000只保留高4位
????????else??????????temp?=?（transdata<<4）&0xf0;??//因為串行STD的第3個字節為0000?1111，但是他把低四位整個的移到了前邊???????????
????????for（i?=?8;i?>?0;i--）??//通過循環移位發送第一個字節，每次發送一位，首先發送最高位
???????	{
????????	if（temp&0x80）	{LCD_SID_H;}?//如果最高位為1，則SID置1
????????????else	?????	{LCD_SID_L;}?//如果最高位為0，則SID置0即先將數據放在SID端口上
????????????LCD_SCLK_H;??//然后將時鐘拉高			
????????????temp?<<=?1;??//將要傳送的數據移一下位???
????????????LCD_SCLK_L;
????????}
????????if（j==3）?_delay_us（600）;?
????????else?????_delay_us（200）;
????????j--;
????}????
????LCD_SID_L;???????
????LCD_CS_L;??//每發送完一個字節CS都要置低		
}
/*******************液晶初始化函數***************************/
void?LCD_init（void）
{
	DDRD?|=?0XF0;
	PORTD?|=?0XF0;
	_delay_ms（10）;??????//延時等待液晶完成復位
????LCD_SEND（00x30）;???/*功能設置:一次送8位數據基本指令集*/
????_delay_ms（1）;	
????LCD_SEND（00x02）;???/*DDRAM地址歸位*/
????_delay_ms（1）;
????LCD_SEND（00x0c）;???/*顯示設定:開顯示不顯示光標不做當前顯示位反白閃動*/
????_delay_ms（1）;
????LCD_SEND（00x01）;???/*清屏，將DDRAM的位址計數器調整為“00H”*/
????_delay_ms（1）;
????LCD_SEND（00x06）;???/*功能設置，點設定:顯示字符/光標從左到右移位DDRAM地址加1*/
????_delay_ms（1）;
	LCD_SEND（00x80）;???//設定顯示的起始地址
	_delay_ms（100）;?????//必須延時，否則第一行顯示錯誤并且延時過短第一行也會出現錯誤
}
/***********************精確延時24.

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2012-03-10?08:37??超聲波的AVR程序\
?????文件????????3126??2011-03-14?17:39??超聲波的AVR程序\2011-01-10-chaoshengbo-1.aps
?????文件?????????300??2011-05-08?17:17??超聲波的AVR程序\2011-01-10-chaoshengbo-1.aws
?????文件????????4882??2011-03-14?17:39??超聲波的AVR程序\2011-01-10-chaoshengbo-1.c
?????目錄???????????0??2012-03-10?08:37??超聲波的AVR程序\default\
?????文件????????4882??2011-03-14?17:39??超聲波的AVR程序\復件?2011-01-10-chaoshengbo-1.c