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MCU:?STC12C5A60S2
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#define?_MODBUS_GLOBALS_
#include?“common.h“

void?ModbusInit（void）
{
	unsigned?char?cnt;
	RX_485_EN（）	;
	R_485	=	1;
	D_485	=	1;

	//參數配置
	ModbusPara.sRUN?=??MB_IDEL;
	ModbusPara.sERR?=?ERR_NOT;
	ModbusPara.times?=?0;
	ModbusPara.ms_50?=?0;
	ModbusPara.rCnt?=?0;
	ModbusPara.HostRept?=?0;
	ModbusPara.mAddrs?=?MB_ConceDevice_ADDR;
	for（cnt?=?0?;cnt?	{
		ModbusPara.rBuf[cnt]?=?0;
		ModbusPara.tBuf[cnt]?=?0;
	}

	for（cnt?=?0?;cnt?	{
		CoilBitPara[cnt]?=?0;
	}

	for（cnt?=?0?;cnt?	{
		DiscreteBitPara[cnt]?=?0;
	}

	for（cnt?=?0?;cnt?	{
		HoldingREGPara[cnt]?=?0;
	}

	for（cnt?=?0?;cnt?	{
		InputREGPara[cnt]?=?0;
	}
}

void?ModbusTimesProcess（void）
{
	ModbusPara.times++;
	if（ModbusPara.times?==?200）?
	{
		ModbusPara.ms_50++;
	}

	cnt1ms?++;		//260us
	if（cnt1ms%200?==?199）?
	{//?50ms
		cnt1ms?=?0;
		bTime100ms?++;
		bTsave100ms?++;
		bTime1s?++;
		bTime50ms?++;
	}

	if（（ModbusPara.sRUN&MB_BUSY）?==??MB_BUSY）?
	{//?總線檢測
		if（ModbusPara.times?>=?BUS_IDLE_TIME）?
		{//總線進入空閑，幀結束或開始
			if（ModbusPara.sRUN?==?MB_RECIVE_ERR）
			{//?接收過程中?有出現數據存儲空間溢出或間隔時間超過T1.5
				ModbusPara.sERR?=ERR_MB_DEVICE;
			}
			
			if（ModbusPara.sRUN?==?MB_SEND）?
			{
				ModbusPara.sRUN?=?MB_WAIT_HOST;
				ModbusPara.ms_50?=?0;
			}
			else?
			{
				ModbusPara.sRUN?=??MB_IDEL;
			}
			ModbusPara.times?=?0;
		}
	}
	else?if（ModbusPara.sRUN?==??MB_WAIT_HOST）
	{//等待合法設備響應
		if（ModbusPara.ms_50?>=?NO_RESPONSE_TIME?||??
		（ModbusPara.ms_50?>=NO_RESPONSE_TIME_BC?&&?ModbusPara.mAddrs?==?MB_Broadcast_ADDR））
		{//從設備響應超時
			if（ModbusPara.mAddrs?==?MB_Broadcast_ADDR）
			{
				ModbusPara.sRUN?=??MB_IDEL;
				ModbusPara.sERR?=?ERR_NOT;
			}
			else
			{
				ModbusPara.sRUN?=?MB_NO_RESPONSE;
				ModbusPara.sERR?=?ERR_MB_DEVICE;
			}
			ModbusPara.ms_50?=?0;
		}
	}
}

void?ModbusSend（unsigned?char?length）?
{
	unsigned?char?cnt;

	TX_485_EN（）	;
	for（cnt=0;?cnt?	{//?test和延時作用
	//	TxOneData（ModbusPara.tBuf[cnt]）;	
	}
	
	if（length）
	{
		ModbusPara.sRUN?=?MB_SEND;
		ModbusPara.times?=?0;
		for（cnt=0;?cnt?		{	
			usart2_sendb（ModbusPara.tBuf[cnt]）;
			ModbusPara.times?=?0;??//重新計時
		}
	}
	RX_485_EN（）	;
}

void?Modbus_ERROR（void）?
{
	unsigned?short?	temp16;

	if（bHost_protocol）
	{
		if（ModbusPara.sERR）
		{
			if（ModbusPara.sERR?!=?ERR_MB_DATA?&&??ModbusPara.sERR?!=??ERR_MB_DEVICE）
			{//??不需要重復發送
				ModbusPara.HostRept?=?0;
			}
			if（ModbusPara.HostRept?==?0）?ModbusPara.sERR=?ERR_NOT;
		}
	
		if（ModbusPara.HostRept）
		{//?重復送
			ModbusPara.HostRept?--;
			if（ModbusPara.tBuf[1]?==?CHECK_COIL_bSTATUS?||?ModbusPara.tBuf[1]?==?GET_INPUT_bSTATUS?
			||?ModbusPara.tBuf[

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????28417??2015-03-11?11:19??modbus.c

?????文件???????6065??2015-03-11?11:19??ModBus.h

?????文件???????3902??2015-02-12?09:30??ModBusCrc16.c

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