//======================================================
//?需要更改：UAB、U0的放大倍數“Uo_suobi“\“UAB_suobi“
//?GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1?：三相控制子程序運行時間測試
//?GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0?：ACD中斷函數運行時間測試
//?GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2???:adc_lvbo時間：//PI函數運行時間測試
//?GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3?：?進入中斷time0的時間
//======================================================
#include?“DSP28x_Project.h“?????//?Device?Headerfile?and?Examples?Include?File
#include?“math.h“
#include?“IQmathLib.h“
#include?“string.h“


//定義變量（裝載或運行的起始地址）
//?These?are?defined?by?the?linker?（see?F2808.cmd）
extern?Uint16?RamfuncsLoadStart;
extern?Uint16?RamfuncsLoadEnd;
extern?Uint16?RamfuncsRunStart;
extern?Uint16?RamfuncsLoadSize;

//把要拷貝到ＲＡＭ里的函數（．．．）定義到段ramfuncs
#pragma?CODE_SECTION（ISRTimer0?“ramfuncs“）;
#pragma?CODE_SECTION（adc_isr?“ramfuncs“）;
#pragma?CODE_SECTION（ISRePWM1?“ramfuncs“）;
#pragma?CODE_SECTION（PI_ctr?“ramfuncs“）;
#pragma?CODE_SECTION（ISRCap2?“ramfuncs“）;
#pragma?CODE_SECTION（threephase_ctr?“ramfuncs“）;
#pragma?CODE_SECTION（Temp_protect?“ramfuncs“）;
#pragma?CODE_SECTION（sequence?“ramfuncs“）;

void?InitFlash（void）;

//---------------------------------------------
//?全局變量
//---------------------------------------------
int???control_chose?=?1?;//1:滯環控制????0：前饋解耦
int???CAP2_n;//記錄第幾次進入cap，當為2時表示可以進行PWM輸出
int???Temp_g;
int??		??Time_period;
int??		??Time0_period;
//------800V時的電壓采樣倍數
#define??	Uo_suobi??????0.2014652015??//Uo_suobi??為U0_input?的通過運放的縮小比例?Ruor=64.3k??2.5V/0V---2.5V0V
#define?	UAB_suobi_ka??0.1506959707??//UAB實際?=?U0_input*UAB_suobi_ka+UAB_suobi_kb??Rabr?=83.9k
#define??	UAB_suobi_kb??-261.8??//2.4-99V/0V---2.464V/1.241V

#define??	Ia_suobi_ka???0.060591??//????類上
#define??	Ia_suobi_kb???-99.24807
#define??	Ib_suobi_ka???0.0607738???//????類上
#define??	Ib_suobi_kb???-99.84911
#define??	Ic_suobi_ka???0.0620848???//????類上
#define??	Ic_suobi_kb???-101.8489933
//--------電流電壓采樣保存
Uint16????IA_nbuf[24];
Uint16????IB_nbuf[24];
Uint16????IC_nbuf[24];
Uint16????UAB_nbuf[24];
Uint16????Uo_nbuf[24];
Uint16????AD_n?=?1;?//第一次進AD中斷為1；?AD采樣幾次???5次結束則TD?=?1；
Uint16	?	IA_buf;
Uint16?	?	IB_buf;
Uint16?	?	IC_buf;
Uint16?		UAB_buf;
Uint16?		Uo_buf;
float??		Ia_input;
float??		Ib_input;
float??		Ic_input;
float?	?	UAB_input;
float??		Uo_input;
float?????IA[210];
float?????IB[210];
float?????IC[210];
float?????Uo[210];
float?????UAB[210];
//----------------PI調節
float???????ekek1ek2duk;
float?????pi_out_reg?pi_i_reg?e_regup_reg;

#define		ki???5?//積分參數
#define?	kp???0.5??//?比例參數
#define?	kd???0???//?微風參數
//----------------threephase
float32??	SinA;??//交流側三相電壓相位正弦值
float32??	SinB;
float32??	SinC;
float32??	Sin[210];
int?????	du_nbuf;//012...209
//-----------PWM定義
Uint32??	EPwm1_TBPRD_Value;
Uint32??	EPwm1_CMPA_Value;
Uint32??	EPwm1_CMPB_Value;
Uint32??	EPwm2_TBPRD_Value;
Uint32??	EPwm2_CMPA_Value;
Uint32??	EPwm2_CMPB_Value;
Uint32??	EPwm3_TBPRD_Value;
Uint32??	EPwm3_CMPA_Value