S7-200 能夠進行PID 控制。 PID 是閉環控制系統的比例－積分－微分控制算法。 PID 控制器根據設定值（給定）與被控對象的實際值（反饋）的差值，按照PID 算法 計算出控制器的輸出量，控制執行機構去影響被控對象的變化。 PID 控制是負反饋閉環控制，能夠抑制系統閉環內的各種因素所引起的擾動，使反饋 跟隨給定變化。