一個矩陣類，描述三維點、向量、標記（四維）點、顏色、二維紋理坐標 操作加減乘除叉積點積、矩陣計算（單 加 乘 逆 轉 特征值 特征向量和變換矩陣（平移、繞三個軸旋轉、點繞任意軸旋轉、矢量旋轉到Z軸平行方向）