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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2021-05-22
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資源簡介

51單片機控制的遙控船模的程序

資源截圖

代碼片段和文件信息

#include?“api.h“


uchar?TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]?=?{0x120x430x190x100x91};??//?定義一個靜態發送地址
uchar?RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]?=?{0x120x430x190x100x91};


void?delay_10us()
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();

_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();

}

uchar?SPI_RW(uchar?byte)
{
uchar?bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)
{
MOSI=(byte&0x80);
byte=(byte<<1);

delay_10us();
SCK=1;
delay_10us();

byte|=MISO;

delay_10us();
SCK=0;

delay_10us();
????}
return(byte);
}

uchar?SPI_RW_Reg(uchar?reguchar?value)
{
uchar?status;
CSN=0;
delay_10us();
status=SPI_RW(reg);
delay_10us();
SPI_RW(value);
delay_10us();
CSN=1;
delay_10us();
return(status);
}

uchar?SPI_Read(uchar?reg)
{
uchar?reg_val;
CSN=0;
delay_10us();
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
delay_10us();
CSN=1;
delay_10us();
return(reg_val);
}

uchar?SPI_Read_Reg(uchar?reg)
{
? uchar?reg_val;
/*置低CSN,使能SPI傳輸*/
? CSN=0;

?? ?/*發送寄存器號*/
SPI_RW(reg);?

?/*讀取寄存器的值?*/
reg_val?=?SPI_RW(0);
????????????
??? /*CSN拉高,完成*/
CSN=1;
CE=1;
???
return?reg_val;
}

uchar?SPI_Read_Buf(uchar?reguchar?*pBufuchar?bytes)
{
uchar?statusbyte_ctr;
CSN=0;
delay_10us();
status=SPI_RW(reg);
for(byte_ctr=0;byte_ctr {
pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);
}
delay_10us();
CSN=1;
delay_10us();
return(status);
}

uchar?SPI_Write_Buf(uchar?reguchar?*pBufuchar?bytes)
{
uchar?statusbyte_ctr;

CSN=0;
delay_10us();
status=SPI_RW(reg);
for(byte_ctr=0;byte_ctr {
SPI_RW(*pBuf++);
}
CSN=1;
delay_10us();
delay_10us();

return(status);

}

void?RX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG?+?RX_ADDR_P1TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?EN_AA0X02);
????SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?EN_RXADDR0X02);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?RF_CH40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?RX_PW_P1TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?RF_SETUP0X07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?CONFIG0X0F);

CE=1;


}

void?TX_Mode(void)
{
CE=0;

SPI_Write_Buf(WRITE_REG?+?TX_ADDRTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG?+?RX_ADDR_P0TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOADtxbufTX_PLOAD_WIDTH);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?EN_AA0X01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?EN_RXADDR0X01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?SETUP_RETR0X1a);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?RF_CH40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?RF_SETUP0X07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG?+?CONFIG0X0E);

CE=1;


}

uchar?NRF_Check(void)
{
uchar?buf3[5]={0xC20xC20xC20xC20xC2};
uchar?buf2[5];
uchar?i;

?
/*寫入5個字節的地址.??*/??
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDRbuf35);

/*讀出寫入的地址?*/
SPI_Read_Buf(TX_ADDRbuf25);?
?
/*比較*/???????????????
?for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf2[i]!=0xc2)

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-05-03?15:13??程序\
?????目錄???????????0??2015-05-09?19:20??程序\發送\
?????文件????????7451??2015-05-06?23:06??程序\發送\24L01.LST
?????文件???????14871??2015-05-06?23:06??程序\發送\24L01.OBJ
?????文件????????3309??2015-05-06?22:34??程序\發送\24L01.c
?????文件????????3577??2013-05-08?23:35??程序\發送\API.H
?????文件????????6376??2009-05-07?14:37??程序\發送\STARTUP.A51
?????文件???????14052??2015-05-06?23:06??程序\發送\STARTUP.LST
?????文件?????????749??2015-05-06?23:06??程序\發送\STARTUP.OBJ
?????文件????????6485??2013-05-08?00:11??程序\發送\keyscan.LST
?????文件??????????37??2013-05-08?00:11??程序\發送\keyscan.__i
?????文件????????2333??2013-05-07?23:42??程序\發送\keyscan.c
?????文件???????24116??2014-10-21?11:12??程序\發送\發送
?????文件????????8832??2015-05-06?23:06??程序\發送\發送.LST
?????文件???????25229??2015-05-06?23:06??程序\發送\發送.M51
?????文件???????12422??2015-05-06?23:06??程序\發送\發送.OBJ
?????文件????????3864??2015-05-06?23:06??程序\發送\發送.c
?????文件????????4197??2015-05-06?23:06??程序\發送\發送.hex
?????文件??????????59??2015-05-06?23:06??程序\發送\發送.lnp
?????文件???????25128??2015-05-06?23:06??程序\發送\發送.plg
?????文件???????72576??2015-05-09?19:20??程序\發送\發送.uvgui.abc
?????文件???????72579??2015-05-09?10:02??程序\發送\發送.uvgui_abc.bak
?????文件????????6361??2015-05-09?19:20??程序\發送\發送.uvopt
?????文件???????13724??2014-12-08?19:09??程序\發送\發送.uvproj
?????文件????????6361??2015-05-09?10:02??程序\發送\發送_uvopt.bak
?????文件???????13721??2014-12-08?14:28??程序\發送\發送_uvproj.bak
?????目錄???????????0??2015-05-09?19:25??程序\接收\
?????文件????????6950??2015-05-09?19:25??程序\接收\24L01.LST
?????文件???????13366??2015-05-09?19:25??程序\接收\24L01.OBJ
?????文件????????2950??2015-05-06?23:04??程序\接收\24L01.c
?????文件????????3317??2013-05-09?00:14??程序\接收\API.H
............此處省略20個文件信息

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