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    文件類型: .zip
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    發(fā)布日期: 2021-05-22
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: PCL??

資源簡介

估計(jì)某個點(diǎn)的法向量，可以類似于點(diǎn)云的曲面法向量估計(jì)，將該點(diǎn)附近K近鄰的點(diǎn)近似在一個局部平面上，之后就通過最小二乘法擬合該平面方程.本代碼是基于PCL庫，往庫中添加新的法向量估計(jì)。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?
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//?Instantiations?of?specific?point?types
#ifdef?PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES
PCL_INSTANTIATE_PRODUCT（NormalEstimation2?（（pcl::PointXYZ）（pcl::PointXYZI）（pcl::PointXYZRGB）（pcl::PointXYZRGBA）（pcl::PointNormal））（（pcl::Normal）（pcl::PointNormal）（pcl::PointXYZRGBNormal）））
#else
PCL_INSTANTIATE_PRODUCT（NormalEstimation2?（PCL_XYZ_POINT_TYPES）（PCL_NORMAL_POINT_TYPES））
#endif


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????????38??2014-03-13?16:31??NormalEsimation2\ReadMe.txt
?????文件?????????542??2014-03-12?15:17??NormalEsimation2\normal_esti_leastsquare.cpp
?????文件????????6059??2014-03-13?14:35??NormalEsimation2\normal_esti_leastsquare.h
?????文件????????1617??2014-03-12?15:11??NormalEsimation2\normal_esti_leastsquare.hpp
?????目錄???????????0??2014-03-13?16:30??NormalEsimation2\

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