#include?
#include?“key.h“
#include?“delay.h“
/*********************************************************
Copyright?（C）?2015-2025?YFRobot.
www.yfrobot.com
File：KEY驅動代碼
Author：pinggai????Version:1.0?????Data:2015/05/06
Description:?Balance-STM32?KEY驅動代碼
**********************************************************/		??
								????
//按鍵初始化函數
//PA5?設置成輸入
void?KEY_Init（void）
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;??????//使能PORTA時鐘
	GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;??//PA5設置成輸入	??
	GPIOA->CRL|=0X00800000;???	???
	GPIOA->ODR|=1<<5;	?????//PA5上拉
	
}?
//按鍵處理函數
//返回按鍵值
//0，沒有任何按鍵按下
//1，KEY按下
u8?KEY_Scan（void）
{	?
	static?u8?key_up=1;//按鍵按松開標志	
	if（key_up&&KEY==0）
	{
		delay_ms（10）;//去抖動?
		key_up=0;
		if（KEY==0）
		{
			return?1;
		}
	}
	else?if（KEY==1）key_up=1;?	????
	return?0;//?無按鍵按下
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????399??2015-03-12?08:49??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\keilkilll.bat

?????文件????????931??2015-05-06?23:18??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\Libraries\KEY\key.c

?????文件????????483??2015-05-06?23:18??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\Libraries\KEY\key.h

?????文件????????582??2015-05-12?11:33??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\Libraries\LED\led.c

?????文件????????479??2015-05-06?23:18??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\Libraries\LED\led.h

?????文件???????2807??2015-09-07?18:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\Libraries\PS2\pstwo.c

?????文件???????1752??2015-08-25?14:05??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\Libraries\PS2\pstwo.h

?????文件???????1559??2015-05-28?15:54??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\Libraries\SERVO\servo.c

?????文件????????612??2015-05-28?15:51??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\Libraries\SERVO\servo.h

?????文件????????298??2015-07-21?09:25??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\README.TXT

?????文件???????2038??2011-01-12?20:34??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\SYSTEM\delay\delay.c

?????文件????????876??2011-01-12?20:34??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\SYSTEM\delay\delay.h

?????文件???????6885??2011-01-12?20:34??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\SYSTEM\sys\sys.c

?????文件???????3839??2011-01-12?20:34??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\SYSTEM\sys\sys.h

?????文件???????3611??2015-04-29?18:54??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\SYSTEM\usart\usart.c

?????文件???????1356??2015-04-29?18:54??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\SYSTEM\usart\usart.h

?????文件?????????36??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\delay.d

?????文件?????????33??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\led.d

?????文件????????110??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\pstwo.d

?????文件?????????39??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\servo.d

?????文件?????????28??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\stm32f10x.d

?????文件??????34500??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\stm32f10x.lst

?????文件???????5736??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\stm32f10x.o

?????文件??????11307??2009-12-22?19:16??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\STM32F10x.s

?????文件?????????30??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\sys.d

?????文件???????2599??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\TEST.build_log.htm

?????文件????????924??2015-07-21?09:23??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\test.c

?????文件?????????18??2017-12-28?20:11??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\test.d

?????文件???????8863??2015-09-07?14:26??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\TEST.hex

?????文件????????198??2016-07-10?10:50??PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機\USER\TEST.plg

............此處省略178個文件信息