四旋翼STM32F411CCU6的最小系統板設計，這款四旋翼我們采用的是STM32F411CCU6作為主控芯片，，該芯片的內核為ARM 32-bit Cortex -M4，引腳數為48腳，閃存為256K字節（即內部flash），128K字節的SRAM。