:編碼器位置檢瀏通道的擴展是機器人或多軸設備運動控制系統中經常碰到的問題，由于微 控制器的正交解碼脈沖接口電路有限，需要另外設計硬件電路擴展。介紹正交解碼器HCTLe2032 的工作原理，設計了與TMS320F2812的接口電路，并給出了讀取數據的流程。HCT卜2032 內部集 成了濾波、正交解碼、計數等功能，與CPU 接口方便，可提高系統的穩定性和可靠性，非常適用于多 軸運動控制系統的開發。