試設計一個用回溯法搜索排列空間樹的函數。該函數的參數包括結點可行性判定函數和上界函數等必要的函數，并將此函數用于解圓排列問題。 圓排列問題描述如下：給定n 個大小不等的圓c1 , c2 ,..., cn ，現要將這n 個圓排進一個矩形框中，且要求各圓與矩形框的底邊相切。圓排列問題要求從n 個圓的所有排列中找出有最小長度的圓排列。例如，當n=3，且所給的3 個圓的半徑分別為1，1，2 時，這3 個圓的最小長度的圓排列是1,2,1，其最小長度為2 + 4*sqr(2)。 編程任務： 對于給定的n個圓，編程計算最小長度排列。