“形式代碼” 的功能在它被執行后會繼續維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態代碼”，像直線、圓弧和循環代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。 每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態代碼”里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。