#include?“servo.h“
#include?“tim.h“
#include?“delay.h“

void?servo_init（void）
{
?TIM3_Init（1999719）;
	servo_angle（1）;
?//TIM_SetCompare1（TIM3150）;
}

void?servo_angle（u16?angle）
{
?u16?pulse;
?if（angle<1）?angle=1;
?if（angle>90）?angle=90;
??pulse=（u16）（50+angle*100/90.0）;
	TIM_SetCompare1（TIM3pulse）;
}

void?servo_test（void）
{
	delay_init（）;
?while（1）
?{
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	GPIO_SetBits（GPIOEGPIO_Pin_5）;
	servo_angle（1）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	servo_angle（90）;
	GPIO_ResetBits（GPIOEGPIO_Pin_5）;
?}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????634??2019-07-03?09:11??servo.c

?????文件????????152??2019-06-26?10:03??servo.h

?????文件???????5843??2019-07-03?10:12??tim.c

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????6629????????????????????3