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??*****************************************************************************
??*?@file				ak8975.c
??*?@author				WWJ
??*?@version			v1.0
??*?@date				2019/04/09
??*?@environment		stm32f407
??*?@brief???
??*****************************************************************************
**/



#include?“ak8975.h“
#include?“MagProcess.h“
#include?“spi.h“


void?AK8975_CSPin_Init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOD?ENABLE）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_10;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_OUT;
????GPIO_InitStructure.GPIO_OType?=?GPIO_OType_PP;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd?=?GPIO_PuPd_NOPULL;
????GPIO_Init（GPIOD?&GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_SetBits（GPIOD?GPIO_Pin_10）;
	
	flag.mag_ok?=?1;
	
	Mag_Calib_Reset（3）;?/*?校準數據復位?*/
}



static?void?ak8975_enable（u8?Enable）
{
	if（Enable）	
		GPIO_ResetBits（GPIOD?GPIO_Pin_10）;
	else		
		GPIO_SetBits（GPIOD?GPIO_Pin_10）;
}



static?void?ak8975_Trig（void）
{
	ak8975_enable（1）;
	
	SPI2_RW（AK8975_CNTL_REG）;
	SPI2_RW（0x01）;
	
	ak8975_enable（0）;
}



u8?ak8975_buf[6];
void?AK8975_Read（void）
{		
	u8?i;
	
	ak8975_enable（1）;?/*?SPI片選選中?*/
	
	SPI2_RW（AK8975_HXL_REG?|?0x80）;
	for（i=0;?i<6;?i++）
	{
		ak8975_buf[i]?=?SPI2_RW（0xff）;
	}
	
	ak8975_enable（0）;
	
	ak8975_Trig（）;
}





/*?end?of?ak8975.c?*/

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1497??2019-04-13?13:50??9-Axis\ak8975.c
?????文件????????1266??2019-04-11?19:15??9-Axis\ak8975.h
?????文件????????1128??2019-04-13?13:51??9-Axis\DataCal.c
?????文件?????????520??2019-04-11?20:32??9-Axis\DataCal.h
?????文件???????10500??2019-04-20?09:26??9-Axis\icm20602.c
?????文件???????13671??2019-04-11?14:01??9-Axis\icm20602.h
?????文件????????7032??2019-04-21?22:22??9-Axis\imu.c
?????文件????????1200??2019-04-13?18:17??9-Axis\imu.h
?????文件????????4029??2019-04-13?15:53??9-Axis\MagProcess.c
?????文件?????????774??2019-04-13?15:46??9-Axis\MagProcess.h
?????文件????????2498??2019-04-09?18:58??9-Axis\spi.c
?????文件?????????532??2019-04-09?18:58??9-Axis\spi.h
?????文件????????6451??2019-04-13?14:00??9-Axis\structural.c
?????文件????????1363??2019-04-20?22:29??9-Axis\structural.h